Сделать схему и прошивку для управления цехом

Дано:

• 11 промежуточных реле для включения пускателей 20 двигателей
• Кнопка «пуск» KN1 (Нормально разомкнутая двухполюсная. Второй полюс замыкает контакты реле K0, когда оно выключенное. Объясню на эскизе)
• Кнопка «стоп» KN0 (Нормально разомкнутая)
• Нормально разомкнутые контакты тепловых реле 20 двигателей (подключены параллельно, назовем их KN)
• Трансформатор тока TR подключен к одной фазе двигателя M10 дробилки (контроллер avr желательно 2313) DD1 должен измерять напряжение на трансформаторе, чтобы определить нагрузку)
• Зеленый светодиод HL1 (нормальная работа)
• Желтый светодиод HL2 (увеличенная нагрузка на двигатель M10 дробилки)
• Красный светодиод HL3 (замкнут контакт KN)
• Сирена SP (по сути еще одно промежуточное реле)

Промежуточные реле включают пускатели двигателей M:

• K0 реле, которое поддерживает питание схемы
• K1 загрузочный шнек M20 в бункер хранения комбикорма + шнек из нории в загрузочный шнек M19 (для реверса M20 будет использован переключающий тумблер на два пускателя, это к работе устройства не относится)
• K2 нория M18
• K3 шнек M15 в норию + шлюзовик M16
• K4 шнек M12 выгрузки с мучных бункеров + шлюзовик M11
• K5 вентилятор M17
• K6 дробилка M10
• K7 шнек M9 в дробилку с нории
• K8 нория M8 + шнек M7 с зерновых бункеров в дробилку
• K9 включает таймеры управления двигателями M1… M6 зерновых бункеров
• K10 включает таймеры управления двигателями M13,  M14 мучных бункеров

Определим переменные, которые можно будет менять при прошивке DD1:

• T1 – время (по умолчанию 1 секунда)
• T2 – время (по умолчанию 1.5 секунды)
• T3 – время (по умолчанию 2 секунды)
• T4 – время (по умолчанию 10 секунд)
• T5 – время (по умолчанию 600 секунд)
• U1 – нижний порог напряжения для TR (по умолчанию около +0.48 В, позже уточню)
• U2 – верхний порог напряжения для TR (по умолчанию около +0.66 В, позже уточню)

Определим работу ошибок:

• Ошибка1 – выключить все K (если включены), включить HL3 + 3 раза включить на время T1 сирену SP с паузами T1. Ждать однократного нажатия KN0, для перехода устройства в начальное состояние.
• Ошибка2 – выключить K7, K8, K9, K10, включить HL2 + включать на время T1 сирену SP с паузами T3.

Порядок работы и задание:

При подаче питания на схему, ничего не происходит, так как реле K0 выключенное. При нажатии KN1 включаем K0, при отпускании KN1 начинается работа устройства. Все время работы устройства проверяем не замкнуты ли контакты KN (если замкнуты – Ошибка1), включаем K1, через время T2 включаем K2, через время T2 включаем K3, через время T2 включаем K4, через время T2 включаем K5, через время T4 включаем K6,  через время T4 включаем K7, через время T2 включаем K8, через время T2 включаем K9, через время T2 включаем K10. И того, на нормальный запуск цеха нам потребуется время 7*T2+2T4 (по умолчанию 30.5 секунд).

Далее проверяем вывод микросхемы, к которому подключен TR. Если вывод заземлен – контроль нагрузки дробилки M10 не ведется (пропускаем этот абзац). Если напряжение на выводе равно 0 на протяжении T3 – Ошибка1. Если напряжение на выводе больше 0, это нормальная работа устройства, включаем HL1. Продолжаем опрос TR на все выше описанные условия, и если напряжение достигло верхнего порога U2 на протяжении T3 – Ошибка2. После, напряжение должно падать (если напряжение не падает на протяжении T4 – Ошибка1), ждем пока оно опустится до нижнего уровня U1 на протяжении T3. Можем считать что ошибка 2 устранена, выключаем HL2 и SP. Ждем, на всякий случай, время T4, включаем K7, через время T2 включаем K8, через время T2 включаем K9, через время T2 включаем K10. И опять начинаем с начала абзаца.

Для прекращения работы цеха, однократно нажимаем KN0. Выключаем HL1, выключаем K10, K9, K8, K7, через время 2*T4 выключаем K6, через время T4 выключаем K5, через время T5 выключаем K4, K3, K2, K1. И того, время нормального выключения цеха занимает 3*T4+T5 (по умолчанию 10 минут 30 секунд). Включить однократно на время 0.5*T1 сирену SP. Через не важно какое время, например, T1 выключаем K0, тем самым обесточиваем устройство.