Self-Service Coffee Hub

Проект представляет собой точку самообслуживания, предлагающую кофе на вынос в формате "coffee to go".

Задача которую нужно реализовать:

 1. Я выбираю напиток на кофемашине.
2. Оплачиваю выбранный напиток через терминал бесконтактной оплаты или купюроприемник.
3. После успешной оплаты открывается замок на дверце в "шкаф" для доступа к стаканчикам, сиропам и прочей продукции. 

4. Я беру стаканчик ставлю в кофемашину и она начинает делать кофе.
5. Я возвращаюсь в все еще открытый "шкаф" и добавляю сахар, сироп беру крышку и ухожу. 

6. Дверь закрылась.

 У меня загвоздка с пунктами 3,4,6.
Для 3 - нужно замок подключить к терминалу, такие терминалы есть это не проблема. Проблема как это реализовать совместно с кофемашиной. 

Для 4 - нужна машина с датчиком стакана либо отдельно датчик стакана подключить к любой машине.
Для 6 - нужна система контроля времени, чтобы после открытия замок закрылся через 60секунд. И к двери нужно приделать доводчик.

Если есть идеи как помочь предлагайте.

Если можете помочь с реализацией/разработкой - пишите обсудим стоимость.