Система управления 3DP принтером

Необходимо разобраться в существующем Open Source ПО.

И на его основании запустить работу прототипа 3DP принтера, приведеного в данном примете.

https://www.youtube.com/watch?v=lIVdwP0RAN8

(ПО в котором надо разобраться создавалось как раз для этого принтера )

Разобраться с работой проекта GRBL (использованном в данном проекте).

https://www.instructables.com/id/How-to-Installuse-GRBL-With-Your-Cnc-Machine/

Что будет считаться выполненной работой по данному проекту.

1. Печатная плата согласно данному Open Source проекту с подключенными ШД. (имеется в исходнике) (Все необходимое железо оплачивается мной отдельно).

2. Программное обеспечение которое способно управлять данной печатной платой и формировать 3Д объекты на основании  загруженного STL файла. (имеется в исходнике на Pyton).

3. Подробное описание возможностей предоставленного исходного кода (что для чего и как работает и как его можно доработать при необходимости и что из него можно использовать) для реализации задачи разработки более продвинутого оборудования. (отчет в письменном виде).    

Характеристики (возможности) более продвинутого оборудования:     

1. Управление головкой промышленного печатного принтера (оборудование еще не выбрано, еще выбираю ).

2. Управление перемещением Х, У головки печатного принтера. (аналогичное существующему в исходнике). Но будет использоваться более точное реферирование (сигнал реф точки + Z сигнал с энкодера мотора, хотя эта функция может и отпасть  )

3. Управление перемещением по оси Х диспенсера (распределителя слоя) (не представлено в исходнике, но не сложное в реализации и может быть реализовано на отдельной системе при необходимости).

4. Управление приводом опускания печатного стола Ось Z . (сигнал реф точки + Z сигнал с энкодера мотора) - точное реферирование этой оси крайне важно

5.Преобразование модели формата STL в управляющую программу для принтера. (так же реализовано в исходнике)

 6. Дополнительные 15 дискретных входов и 10 дискретных выходов с возможностью программирования. Это может быть Ардруино.

Если Вам интересно скину все исходники.