Sketch ADUINO
500 UAHАрдуино NANO.
Вращаем одновременно 2 шаговых nema17 драйверами A4988. приблизительно 1 оборот в секунду.
DIR, ENABLE и деление шага 1/16 на драйвере физически запаяны, используются только STEP.
Второй шаговый вращается медленнее чем первый, приблизительно в 2 раза, коэффициент деления задается в SETUP.
Cкорость первого, а соответственно и второго, двигателей регулируется потенциометром, мин мах устанавливается в SETUP.
После совершения N шагов, приблизительно 6-10 оборотов первого двигателя, происходит пауза во вращении двигателей, на 0,2-2 секунды.
N шагов устанавливается потенциометром, мин мах устанавливается в SETUP.
Время паузы задается потенциометром, мин мах устанавливается в SETUP.
Во время паузы на один из выходов ардуино выдается сигнал лог1.
Между совершения N шагов на шаге X на отдельный выход ардуино выдается сигнал лог1 на длительностью 0,2-1 сек, это время задается в SETUP, при этом двигатели продолжают вращаться, длительность этого сигнала не зависит от других процессов.
Количество шагов X определяется потенциометром и при этом никогда не превышает N? посредством MAP.
После паузы процесс повторяется.
Актуальные фриланс-проекты в категории C и C++
Консультация и аудит текущего проекта на Odoo 19 Community Edition
Ищем Odoo разработчика — соло-разработчика с опытом разработки на Odoo 19 Community Edition, в том числе с использованием Claude Code. Нам нужен специалист, который успешно реализовал проекты в Odoo и имеет практический опыт разработки с использованием Claude Code. Важно:… C и C++, Javascript и Typescript ∙ 3 дня назад ∙ 7 ставок |
Создание или доработки прошивки и логики под три автономных LoRa-станций на базе ESP32.
5000 UAH
создание или доработки прошивки и логики под три автономных LoRa-станций на базе ESP32. Устройства должны поднимать Wi-Fi точку доступа, отдавать локальный сайт через браузер (HTTP), принимать текст и изображения в радиусе 5-10 км(плюс минус), сохранять данные (желательно на… C и C++, C# ∙ 3 дня 3 часа назад ∙ 3 ставки |
Разработка ПО для Arduino (RF-модули 3–7.5 ГГц, автоматическое сканирование частот)Необходимо разработать систему на Arduino для автоматического поиска активного аналогового видеосигнала и автоматической настройки передатчика на обнаруженную частоту.Планируется использование трех отдельных приемно-передающих модулей: 3000–4200 МГц; 4900–6000 МГц; 6100–7500… C и C++, Встраиваемые системы и микроконтроллеры ∙ 4 дня 1 час назад ∙ 4 ставки |
Чёрная Украина (RP-проект на базе MTA)
51 898 UAH
|
Инженер по инфраструктуре резидентных проксиМы строим сеть резидентных прокси с нуля — полностью собственную, без сторонних поставщиков. Нам нужен один исключительный сетевой инженер для создания всей технической базы. Что вы будете строить: - Android SDK для фонового использования, который направляет прокси-трафик через… C и C++, DevOps ∙ 9 дней 21 час назад ∙ 15 ставок |
Украина