Создание программы для считывания бмс

Необходимо написать программу считывания значений с бмс и вывода в serial.monitor lcd и can2

Считывание параметров  в Serial monitor

1)напряжение 1

…..

98) напряжение 98

99)Общее напряжение V

100)Ток A

101) SOС

102)maxV максимальное напряжение

103)maxV_n номер макс напряжения

104)minV минимальное напряжение

105)minV_n номер минимального напряжения

106)maxt максимальная температура

107)mint минимальная температура

108) t1 температура 1

……

112)t5 температура 5

113)Vz сумма всех 98 напряжений ячеек

Значения надо,чтоб обнулялись если нет данных

Вывод на экран 2004 i2c

1строка

Общее напряжение / Минимальное значение напряжения/Номер минимального значения/Максимальное значение/Номер максимального значения

2 строка

 Среднее значение напряжений /Дельта между минимальным и максимальным значением

3 строка

Ток /SOC

4 строка

 Минимальная температура/М аксимальная тмепература

Вывод в кан2

Вывести главные параметры

99)Общее напряжение V

100)Ток A

101) SOС

102)maxV максимальное напряжение

103)maxV_n номер макс напряжения

104)minV минимальное напряжение

105)minV_n номер минимального напряжения

106)maxt максимальная температура

107)mint минимальная температура

В виде кан сообщений ,по одному на значения ,на адреса 100,101 …..

Управление реле

При значениях минимального напряжения выше 2,7 и максимального ниже 4,15 реле включается по схеме

1)включается реле 1

2)задержка 100мс

3)включается реле 2

4)задержка 400мс

5)включается реле 3

6)задержка 100мс

7)отключается реле 2

При минимальном значении напряжения ниже 2,7 и максимальном выше 4,15 происходит отключение реле по такому принципу

1)Включение  реле 2

2)задержка 400мс

3)отключение реле 3

4)задержка 100мс

5)отключение рел 2

6)задержка 100мс

7)отключение реле 1

Режим зарядки

При нажатии кнопки включаются реле (+ и -) на 1 минуту без последовательности и несмотря на минимальное значение и максимальное

Более детальная информация в прикрепленном файле