Создать аналог устройства + ПО

хотя бы фото устройство можно?
самое простое и с точностью до доли миллиметров это устройство на станине
то есть есть поворотное плечо и на нем установлено колесо
при прохождении по спине оно считывает как ось Х то есть вверх-вниз относительно станины и ось У относительно пути колеса

если делать полностью переносное но ето много много радости
как минимум гироскоп плюс магнитрометр плюс барометр. в идеале еше и сверхточный GPS взять для высот. что бы коррелируя все эти данные получить какие-то приближенные к реальности параметры.
и то много милостей будет. подружить гироскоп и магнитрометр для получения четкой картины движения. плюс барометр для хоть какого-то понимания высоты
и то при работе будет оно будет каждый раз при включении все пересчитывать по новой что бы получит релевантные данные для точки отчета


если упростить понимание всех этих умных слов то переносной утюг на колесиках мало того что будет дорого стоить по комплектующим и давать точность в пару миллиметров от силы по высоте так еще и разработка влетит в копейку и потребует как минимум месяца три только на альфу.
стационарная же гравицапа на манипуляторе в финише зделается за месяц от силы. при етом позволит получить очень высокую точность. едакая роборука с колесиком которую ведет терапевт. причем можно как дешевую механику в основу положить (заказал у китайцев партию каркасов и все - железо там можно и на месте вставить и собирать) так и сделать полный киберпанк с осями поворота на сервоприводах и мягким обратным откликом. это дороже но в разы лучше. во первых повысится в разы точность из-за плавности во вторых обратный отклик - терапевт может просто нажат кнопку и устройство само сложилось в компактную вешалку на станине.

в общем нужны подробности

Модель-то хоть напишите. Есть некое устройство. Не ну так нельзя же в самом деле.