Вездеход на автономном управлении (ИГРУШЕЧНЫЙ)

ВЕЗДЕХОД НА АВТОНОМНОМ УПРАВЛЕНИИ ( ИГРУШЕЧНЫЙ) 

СОСТАВ (АРДУИНО УНО СТАНДАРТНЫЙ,2 ДРАЙВЕРА L298N ,вольномер стандартный, DHTдатчик, гироскоп ,сервопривод, моторы 4)

цель: написать праграмму для того чтобы вездеход мог перемещятся без человеческой помощи на горной местности , старатся сохранить ровное положение и избегать случии с переворотом ,распозновать высокую температуру,влажность чтобы при высоких покозателях делать определенные комбинации вроде трехсекундное движение назад. при случии подъема на гору (тоже игрушечную) в правильном положении машины, он поднимается, а при уклоне в подьеме направо или на лево машина поворачивает в сторону уклона чтобы не перевернутся, а в остальных случаях находит оптимальные движения, поворачивается посредством сервопривода (когда сигнал на которого исходит от гироскопа) а когда сигнал исходит от вдольномера (<10sm)  то поворачивает только на лево вращяя клеса в разных направлениях , и на право так же когда сигнал исходит от датчика dht (при высокой влажности ),(при высокой температуре трехсекундное движение назад)