Анотация транспорта

Проект "Его-взгляд (перспектива водителя). Аннотация для автономных транспортных средств."

Здесь я обучаю ИИ мыслить как водитель, прогнозируя возможности и понимая глубину. Вот полный технический описание этого проекта:
1. Перспектива: взгляд со стороны Его-транспортного средства. В ИИ Его-транспортное средство – это автомобиль, оснащенный камерами. Вы обозначаете все «глазами» автомобиля с автономным управлением. Этот взгляд критически важен, поскольку ИИ нужно рассчитать расстояние от себя до каждого другого объекта.

2. Обработка перекрытия («скрытые» части). Это часть, где вы обозначаете автомобили как «заблокированные препятствия». Есть два конкретных момента:
* Модальная аннотация: Я рисую рамку только вокруг видимой части автомобиля (например, только задних фонарей, которые торчат из-за грузовика).
* Амодальная аннотация: Это «логическая» часть. Я рисую рамку там, где будет весь автомобиль, даже те части, которые я не вижу. Так я должен «угадать» полный размер автомобиля на основе его типа.

3. Логика досягаемости и пути («Могу ли я туда добраться?»). Я выбираю, какие машины будут на дороге, какие будут заблокированы препятствиями, а какие будут на обочине, но машина водителя сможет к ним подъехать. Таким образом, если на боковой дороге есть автомобиль без физического барьера (например, бордюра или стены) между ним и главной дорогой, вы обозначаете эту зону как «досягаемую». Это обучает ИИ, что он может повернуть туда, чтобы избежать аварии или следовать навигационному маршруту.

4. "Обрезание" и ее степень аннотированных авто любыми препятствиями.
а) Когда автомобиль «обрезается» краем экрана.
б) Когда другой объект (дерево, мусорный бак, пешеход или другой автомобиль) находится между «сиденьем водителя» и автомобилем, который я обозначаю.