Дмитро Халій
Предложите Дмитро работу над вашим следующим проектом или зарегистрируйте профиль фрилансера и начинайте зарабатывать прямо сейчас.
Личное сообщение
Предложить работу
Харьков,
Украина
2 месяца 23 дня назад
свободен для работы
на сервисе 4 месяца 5 дней
Рейтинг
Успешных проектов
Средняя оценка
Навыки и умения
Программирование
Фото, аудио и видео
Переводы
Портфолио
-
Анотация деталей поездов
AI и машинное обучение
Аннотация различных деталей поездов объектом Bitmap. Фото проект.
-
Анотация транспорта
AI и машинное обучение
Проект "Его-взгляд (перспектива водителя). Аннотация для автономных транспортных средств."
Здесь я обучаю ИИ мыслить как водитель, прогнозируя возможности и понимая глубину. Вот полный технический описание этого проекта:
1. Перспектива: взгляд со стороны Его-транспортного средства. В ИИ Его-транспортное средство – это автомобиль, оснащенный камерами. Вы обозначаете все «глазами» автомобиля с автономным управлением. Этот взгляд критически важен, поскольку ИИ нужно рассчитать расстояние от себя до каждого другого объекта.
…
2. Обработка перекрытия («скрытые» части). Это часть, где вы обозначаете автомобили как «заблокированные препятствия». Есть два конкретных момента:
* Модальная аннотация: Я рисую рамку только вокруг видимой части автомобиля (например, только задних фонарей, которые торчат из-за грузовика).
* Амодальная аннотация: Это «логическая» часть. Я рисую рамку там, где будет весь автомобиль, даже те части, которые я не вижу. Так я должен «угадать» полный размер автомобиля на основе его типа.
3. Логика досягаемости и пути («Могу ли я туда добраться?»). Я выбираю, какие машины будут на дороге, какие будут заблокированы препятствиями, а какие будут на обочине, но машина водителя сможет к ним подъехать. Таким образом, если на боковой дороге есть автомобиль без физического барьера (например, бордюра или стены) между ним и главной дорогой, вы обозначаете эту зону как «досягаемую». Это обучает ИИ, что он может повернуть туда, чтобы избежать аварии или следовать навигационному маршруту.
4. "Обрезание" и ее степень аннотированных авто любыми препятствиями.
а) Когда автомобиль «обрезается» краем экрана.
б) Когда другой объект (дерево, мусорный бак, пешеход или другой автомобиль) находится между «сиденьем водителя» и автомобилем, который я обозначаю.