Дмитро Халій
Запропонуйте Дмитру роботу над вашим наступним проєктом або зареєструйте профіль фрилансера і починайте заробляти просто зараз.
Особисте повідомлення
Запропонувати роботу
Харків,
Україна
2 місяці 23 дні тому
вільний для роботи
на сервісі 4 місяці 5 днів
Рейтинг
Успішних проєктів
Середня оцінка
Резюме
Акуратний, працьовитий, порядний, скрупульозний, наполегливий, дисциплінований, працьовитий, чесний, пунктуальний, маю трохи почуття гумору, оптиміст. Вмію зосереджуватися на головному, швидко навчатися та запам'ятовувати нову інформацію, легко адаптуюся до нових інформаційних систем, сумлінно виконую поставлені завдання. Веду здоровий спосіб життя.
Навички та вміння
Програмування
Фото, аудіо та відео
Переклади
Портфоліо
-
Анотування деталей поїздів
AI та машинне навчання
Анотація різних деталей поїздів об'єктом Bitmap. Фото проєкт.
-
Анотування транспорту
AI та машинне навчання
З проекту "Его-погляд (перспектива водія). Анотація для автономних транспортних засобів."
Тут я навчаю ШІ мислити як водій, прогнозуючи можливості та розуміючи глибину.
Ось повний технічний опис цього проєкту:
… 1. Перспектива: погляд з боку Его-транспортного засобу
У ШІ Его-транспортний засіб – це автомобіль, оснащений камерами. Ви позначаєте все «очима» автомобіля з автономним керуванням. Цей погляд є критично важливим, оскільки ШІ потрібно розрахувати відстань від себе до кожного іншого об’єкта.
2. Обробка перекриття («приховані» частини)
Це частина, де ви позначаєте автомобілі як «заблоковані перешкодами». Є два конкретні моменти:
* Модальна анотація: Я малюю рамку лише навколо видимої частини автомобіля (наприклад, лише задніх ліхтарів, що стирчать з-за вантажівки).
* Амодальна анотація: Це «логічна» частина. Я малюю рамку там, де буде весь автомобіль, навіть ті частини, які я не бачу. Так я повинен «вгадати» повний розмір автомобіля на основі його типу.
3. Логіка досяжності та шляху («Чи можу я туди дістатися?»)
Я вибираю, які машини будуть на дорозі, які будуть заблоковані перешкодами, а які будуть на узбіччі, але машина водія зможе до них під'їхати. Таким чином, якщо на бічній дорозі є автомобіль без фізичного бар'єра (наприклад, бордюру чи стіни) між ним та головною дорогою, ви позначаєте цю зону як «досяжну». Це навчає ШІ, що він може повернути туди, щоб уникнути аварії або слідувати навігаційним маршрутом.
4. "Обрізання" та її ступінь проанотованих авто будь-якими перешкодами.
а) Коли автомобіль «відрізається» краєм екрана.
б) Коли інший об’єкт (дерево, сміттєвий бак, пішохід або інший автомобіль) знаходиться між «сидінням водія» та автомобілем, який я позначаю.