Система для анализа полок супермаркета

Проект выполнен в качестве демонстрации перед началом работы над полноценной версией.
Задача - определять долю пустых и частично пустых полок в супермаркете. Снимок делается с камеры, которая зафиксирована напротив стеллажа. Он отправляется в детектор RetinaNet. Результат детекшена обрабатывается алгоритмом который определяет процентное соотношение заполненных/частично заполненных/пустых полок для каждой полки, и для всех полок на фото. Результат заносится в БД.

Интересующие полки для каждой камеры предварительно указываются пользователем вручную, для чего была сделана специальная утилита (OpenCV2 + PyQT5)