Вейвшер
У меня есть опыт интеграции модуля камеры Waveshare с 2 осями (PAN 360°, TILT -45°~90°) для БПЛА, видеонаблюдения и робототехники. В настоящее время я работаю над интеграцией с MIMO радаром: я разрабатываю промежуточное ПО для получения координат, их обработки на Raspberry Pi и дальнейшей передачи на ESP32 для управления или телеметрии.