Автономний робот для проходження лабіринту

Був зібраний мобільний, автономний робот, але база ультразвукових датчиків відстані, і Arduino Mega, Atmega 2560. А також розроблено програмне забезпечення для самостійного проходження роботом лабіринту за найменший можливий період часу.