Контроллер посева, высева для комбайна

Задачей от заказчика было:
Создать устройство,которое будет считать обороты барабана с зерном и каждой из севалок + иметь возможность следить за расстоянием которое прошел комбайн.

Задача была выполнена на базе микроконтроконтроллера Atmega2560.
Использовался графический дисплей 128х64 и 1 кнопка для сброса показаний.
Всё устройство размещено на макетной плате, в дальнейшем возможно будет спроектирована полноценная печатная плата.
Контроллер использует герметичные датчики Холла для контроля всех параметров,но их с легкостью можно заменить на оптические или другие.