Система инерциального трекинга на Ардуино

Небольшая программа для #микроконтроллера выполняющая считывание данных с #датчика(#акселерометра, #гироскопа), обработку данных и передачу готовых координат и ориентации на ПК. Специальный алгоритм выполняет фильтрацию сигнала и подавление ошибок используя различные калибровочные данные включая температуру датчика. Данные интегрируются и на выходе получается кватернион который передается на ПК, где есть небольшая программа позволяющая визуализировать данные. Частота обновления примерно 1 - 2 кГц что обеспечивает плавность и быструю реакцию на незначительные изменения позиции и ориентации устройства. Есть возможность передавать данные по WiFi или сохранять на карту памяти. Может использоваться в различных проектах, как дополнение к оптическому трекингу в VR.