Тренувальна система від’ємного зворотного зв’язку NFTS

Застосування.
Застосовується в стрілкових навчально-тренажерних комплексах як автономний стрілецький інструмент, який самостійно приймає рішення виконання пострілу. Наведення та прийняття рішення виконується на алгоритмах комп’ютерного зору з використанням попередньо навчаної нейронної моделі.
Критерії.
Основним критерієм прийняття рішення пострілу є оцінка пози стрільця (курсанта). Оцінка пози - це завдання, яке полягає у визначенні місця розташування певних точок на зображенні, так званих ключових точок.
Ключові точки можуть представляти собою різні частини тіла людини, такі як суглоби, кінцівки або інші відмінні особливості.
Результатом моделі оцінки пози є набір точок, які представляють собою ключові точки об’єкта на зображенні, разом з оцінками достовірності для кожної точки.
Оцінка пози - це вибір, коли вам потрібно визначити конкретні частини об'єкта та їх роРежим роботи.
При визначенні системою пози стрільця (курсанта), як людини що стріляє, система починає відлік часу, встановлений оператором, від 1 до 15 секунд.
Після закінчення часу, якщо стрілець (курсант) не змінив місце розташування система визначає центр об'єкту по осі Х, виконує прицілювання і постріл. Якщо стрілець (курсант) змінив місце розташування до визначеного оператором часу, відлік скасовується і система переходить в режим очікування.
Технічне рішення.
Для навчання моделі оцінки пози використовувалась базова модель yolov8-pose, відеофайл зі стрільцями та попередньо згенерований файл з контрольними точками. Навчання проводилось на графічному процесорі NVIDIA на Python, бібліотека Ultralytics. Для використання навчаної моделі на мікрокомп’ютері NVIDIA Jetson або на комп'ютері з відеокартою #NVIDIA файл моделі #YOLO був сконвертирован у файл типу tensorrt. Інференс здійснюється за допомогою бібліотек #OpenCV, #CUDA С++.
зташування один відносно іншого.