Векторна алгебра

Дано векторів p(1;0;5), q(-1;3;2), r(0;-1;1) Довести, що вони утворюють базу. Знайти :
а) координати вектора a(5;15;0) в цьому базі;
б) єдиний вектор c який ортогональний до векторів p і q, якщо вектор c утворює тупий кут з вісою OY.