Весы с возможностью измерения объёма и размера

Заказчиком был предоставлен стальной корпус весов с встроеным тензодатчиком и набором компонентов на которых должны быть построены весы.
Из компонентов были:
Arduino MEGA 2560 mini
Лазерные датчики расстояния
Модуль тензодатчика с интерфейсом TTL-232 - HX-750 (аналог HX-711 с возможностью подключения по TTL-232).
Дисплей от китайской компании HUNDA H480x272 с интерфейсом I2C.
Задачей было сделать точный замер веса и размера объекта, сделать возможность каллибровки веса,выбор единиц измерения размера,обьема и веса,добавить отправку данных по Bluetooth, а также звуковая индикация.
Так как компоненты были закуплены в китае, это внесло небольшие проблеммы в работу с датчиками,так как небыло толкового описания как с ними работать.Пришлось половину искать самому.
На половине исполнения заказчик пришел к выводу что в дальнейшем ему понадобится и WI-FI,поэтому было решено прейти на платформу ESP32 Wemos lolin.
Код был адаптирован под ESP, была переписана библиотека дисплея.Были напечатаны корпуса,держатели и много других деталей на 3D принтере.
Вся система создана на макетной плате,так как это первый образец и он больше для отладки производства и обнаружения багов.
В следующих версиях будет:
Добавлена поддержка WI-FI и отправка данных на сервер.
Разработана индивидуальна печатная плата которая вместит все необходимые интерфейсы и будет намного меньше нынешней,что несомненно скажется на качестве самого продукта и его признанию покупателями.
Проект на 100% коммерческий,по запросу могу выслать видео работы устройства.