Инженер-электронщик - Электровелосипед

А можно подробнее о сути задачи. 

Второе, вы не пытались искать уже готовые PAS-датчики с контроллерами вот здесь: https://ru.aliexpress.com/popular/pas-sensor.html

Vasily Kravchenko 1 października 2019

Контроллеры с выходами для PAS датчиков есть. PAS датчики установлены на мотор-колесах и подключены  к контроллерам. Мотор-колеса должны крутиться с одинаковой скоростью. Задача состоит в том, чтобы считывать показания с двух PAS датчиков, сравнивать их и в случае их не совпадения выдавать сигнал на один из контроллеров для увеличения оборотов мотор-колеса. 

другими словами синхронизация двух колес

это типа тележка с ЛЕВЫМ И ПРАВЫМ колесами и нужно их синхронизировать для четкого движения прямо/поворотов?

или это ПЕРЕДНЕЕ И ЗАДНЕЕ колеса велосипеда и синхронизировать нужно для увеличения момента?

сбросте характеристики датчиков и контроллероа, может быть помогу

Vasily Kravchenko 1 października 2019

Переднее и заднее колесо.
В моторах установлены по 3 датчика холла.
Снять сигналы с холлов заднего мотора. Для этого собрать счетчик импульсов. Когда количество импульсов за единицу времени превышает некое установленное значение, то схема "закорачивает" провод переднего контроллера на массу, который идет на тормоза (имитация нажатия на тормоз) и передний мотор отключается.
И передний мотор должен подключаться, когда не хватает тяги заднего мотора.
Данные снимать с заднего контроллера?

Принцип работы холлов в моторе во вложении.Контроллер не совсем стандартный.

я это все и так понимаю, мне нужны ттх конкретного железа

по энкодерам - количество импульсов на оборот, количество фаз (один сигнал или два) для каждого энкодера

по контроллерам нужно понимать форму сигнала задания и алгоритм регулирования (есть ли обратная связь по скорости /положению вала либо же тупо скалярное управление частотой и т.д)

Vasily Kravchenko 1 października 2019

Мотор колесо с тремя датчиками холла.
Сответственно, выдает три фазы.

Vasily Kravchenko 1 października 2019

С контроллером сложнее. Нет его ТТХ.
Ручка газа отправляет сигнал на плату с дисплеем.
От платы цифровой сигнал поступает на контроллер.

И контроллер управляет мотор-колесом.

не понял

в задании указано, что нужно обрабатывать pas датчики и управлять контроллерами

а сейчас Вы пишете о датчиках Холла встроенных в двигатель. эти датчики используются для работы самого контроллера , для определения угла поворота ротора (вычисление секторов тока и т.д. в случае векторного управления), т.е. эти датчики используются САМИМ КОНТРОЛЛЕРОМ PMSM двигателя

так что же всё-таки Вы хотите получить от исполнителя?