Просчитать что надо, и собрать если технически возможно! робот.

Нужно спроектировать, а в идеале собрать робота

Назначение:

 Прохождение каждого метра в заданном квадрате несмотря на уклоны (не большие) и почву(не крупная пахота), проверка цвета почвы - если найден цвет, остановка, доп проверка, фиксация на GPS, маркировка на месте.

 Управление: через сервер и GSM модуль в идеале. (сервер есть - серверную часть сделаю). Доп способ управления - Телеметрия и т.п. (нужен ваш опыт и мнение).

 Ходовая: моторы от шуруповертов 12В по двум сторонам, поворот за счет движения одной строны, колеса диаметром 300мм из пулеуретана. Остальное чем легче тем лучше.

 Вес: в зависимости от нужного количества акумуляторов и оборудования.

 Размер: 1м на 1м (не строго) главное устойчивость.

 Питание: аккумуляторы с перспективой заменить на бензогенератор.

 Скорость: от 1 до 10км час. (нужна регулировка скорости).

 Желаемое расстояние на одном заряде: 100 на 100метров.

 Очень важно проходить каждый метр независимо от пробуксовки и почвы - что приводит к мысли движения по GPS + компас  и корректировки хода контроллером.

 Что есть:

 1.АПМ 2.6 + ЖПС+ Компас

 2.Ардуины разные + ЖПС и любой нужный модуль

 3.Моторы шуруповертов на 12в и током до 10А

 С большим уважением отнесусь к помощи людей которые сталкивались с подобными задачами и смогут помоч советом.

 По ценам пишите.

 Сам в Одессе.