Нужно спроектировать, а в идеале собрать робота
Назначение:
Прохождение каждого метра в заданном квадрате несмотря на уклоны (не большие) и почву(не крупная пахота), проверка цвета почвы - если найден цвет, остановка, доп проверка, фиксация на GPS, маркировка на месте.
Управление: через сервер и GSM модуль в идеале. (сервер есть - серверную часть сделаю). Доп способ управления - Телеметрия и т.п. (нужен ваш опыт и мнение).
Ходовая: моторы от шуруповертов 12В по двум сторонам, поворот за счет движения одной строны, колеса диаметром 300мм из пулеуретана. Остальное чем легче тем лучше.
Вес: в зависимости от нужного количества акумуляторов и оборудования.
Размер: 1м на 1м (не строго) главное устойчивость.
Питание: аккумуляторы с перспективой заменить на бензогенератор.
Скорость: от 1 до 10км час. (нужна регулировка скорости).
Желаемое расстояние на одном заряде: 100 на 100метров.
Очень важно проходить каждый метр независимо от пробуксовки и почвы - что приводит к мысли движения по GPS + компас и корректировки хода контроллером.
Что есть:
1.АПМ 2.6 + ЖПС+ Компас
2.Ардуины разные + ЖПС и любой нужный модуль
3.Моторы шуруповертов на 12в и током до 10А
С большим уважением отнесусь к помощи людей которые сталкивались с подобными задачами и смогут помоч советом.
По ценам пишите.
Сам в Одессе.
