Необхідно розробити пристрій, який отримує дані з двох датчиків(Цифровий Енкодер та датчик натягу - токова петля ), обробляє по алгоритму описаному нижче і передає в текстовому форматі через USB Port 2. Дані повинні зберігатися на SD карті з часом та датою. USB Port 1 служить для прошивки основного мікроконтролера та роботи з програмою для введення калібрувальних даних та налаштувань. У склад системи необхідно включити іскробезпечні бар’єри, що лімітують струм, що проходить до датчиків. Загальна схема пристрою подана нижче:
<!--[if !vml]-->
Оптичний енкодер https://ecatalog.dynapar.com/downloads/DWD38_DS_702800_1_E.pdf
500-1200 пульсів за оберт. Максимальна швидкість обертання 5 об/сек. Другий енкодер буде використовуватися для калібрування системи.
Датчик натягу https://advancedsensordesign.com/hook-load-transducer-product-data-sheet/
Необхідно підібрати мікроконтролер для виконання поставлених завдань. Робочий аналог пристрою є в наявності. Детальні фотографії та схеми вишлю емейлом.
Принцип роботи. Енкодер встановлюється на вал лебідки, куди намотується трос. Після заповнення першого шару, трос заповнює другий шар і так далі. При зміні шару намотки, міняється кількість імпульсів на метр намотаного канату через зміну діаметру. Відповідно калібрувальна крива має ступінчатий характер. Відраховуючи імпульси ведеться моніторинг висоти кран-блоку над поверхнею. Користувач калібрує датчик перед кожною роботою. Кран-блок може рухатися в холосту, тоді глибина свердловини не міняється. Якщо є навантаження на кран-блоці – тоді глибина або зменшується або збільшується. Датчик натягу визначає вагу на кран-блоці. Програмно встановлюється поріг натягу при якому система переходить із холостого режиму в робочий і навпаки.
Детальніше опис є тут http://www.mezintel.com/docs/mwd/Depth%20Tracker%20User%20Guide%20v4-14.pdf#pagemode=thumbs&zoom=100
