Система управления оборотов коллекторного двигателя до 1500 Вт

Opracowanie kontrolera lotu (Flight Controller) dla dronów typu samolot Potrzebny doświadczony inżynier sprzętu wbudowanego do opracowania kontrolera lotu dla dronów typu samolot. Zadania: opracowanie schematu elektrycznego; opracowanie wielowarstwowej PCB; dobór bazy komponentów; przygotowanie Gerber, BOM oraz Pick&Place do produkcji seryjnej. Podstawowe wymagania: mikrokontroler STM32H743 lub podobnej klasy; funkcjonalność zbliżona do Matek H743-Wing V3 (bez kopiowania); kompatybilność z PX4 lub ArduPilot; interfejsy: CAN, UART, SPI, I2C, USB, PWM; wspieranie podłączenia GPS, IMU, barometru, telemetrii i innej peryferii; maksymalne wykorzystanie bazy elementów spełniających wymagania NDAA (bez użycia komponentów chińskich tam, gdzie to możliwe). Obowiązkowo przy odpowiedzi: opisz swoje doświadczenie w opracowywaniu kontrolera lotu lub innych platform wbudowanych; podaj przykłady zrealizowanych projektów; wskaź, z jakich systemów CAD korzystasz (Altium, KiCad itp.); określ orientacyjne terminy i koszt realizacji. Preferowani są wykonawcy z doświadczeniem w opracowywaniu elektroniki dla dronów, robotyki lub awioniki.

Jest płytka na esp32, sim800l, mini 560pro 5v. Ma dwa wejścia pulse (moneta, banknot). 1. Należy zrobić złącze na 6 pinów (mdb) 2. Zintegrować z płytą zasilanie, można zastąpić na ti, Pololu D24V5F3 6-30V 3.3V / 1.5A, do wyboru lub zintegrować w płytę istniejący moduł 3. Wymienić sim 800l na inny moduł (piny pasują, ale miejscami się różnią) Pliki Gerber są, schematów nie ma, baza jlpcb