Arduino - sterowanie silnikiem kroczącym

Ток выставляете по току одного двигателя (если они у вас одинаковые).

Arkadiy Yarmolenko 3 czerwca 2023

Собираюсь подключить по схеме отсюда

https://youtu.be/XkewZWGF6E0

Приложите ваш скетч. 

Arkadiy Yarmolenko 3 czerwca 2023

Скетч взял из урока на ютюбе, залить и незначительно поправить я могу.
Но на прогрмамму меня не хватит.

//Пины управления шаговиком
#define STEP_PIN         2
#define DIR_PIN          3
#define ENABLE_PIN       4

//Пин кнопки
#define start_button 6

//Здесь можно настроить время поворота и паузы
#define move_forward_time 3000    //время прямого хода в мсек
#define move_back_time 3000       //время обратного хода в мсек
#define pause_time 400           //время паузы в мсек
#define frequency 2250            //Время между импульсами в мксек. 1000 мксек = 1 мсек = 0.001 сек. Частота следования импульсов 1/0.001 = 1 кГц,
//Не рекомендуется устанавливать время меньше 100 мсек, т.к. частота будет 10 кГц

//Таймер для millis()
uint32_t timer = 0;

//Логический флаг для рабочего режима
bool flag = 0;

void setup() {
  pinMode(start_button, INPUT_PULLUP);  //Подтягиваем кнопку к питанию

  pinMode(STEP_PIN   , OUTPUT);       //Настраиваем пины управления
  pinMode(DIR_PIN    , OUTPUT);
  pinMode(ENABLE_PIN , OUTPUT);

  digitalWrite(ENABLE_PIN , HIGH);    //Выключаем мотор, чтобы не грелся
}

void loop () {
  if (!digitalRead(start_button)) {       //Если нажали на кнопку
    digitalWrite(ENABLE_PIN , LOW);       //Включаем мотор
    flag = 1;                             //Активируем флаг рабочего режима
    timer = millis();                     //Запускаем таймер
  }

  if (flag) {                                 //Если флаг активирован
    digitalWrite(DIR_PIN    , HIGH);         //Задаем направление вращения

        for (int i = 0; i < 3200; i++) {          //Выполняем нужное число шагов 200*16 = 3200 шагов оборот
          digitalWrite(STEP_PIN    , HIGH);
          delayMicroseconds(frequency);
          digitalWrite(STEP_PIN    , LOW);
        }
        flag = 0;

//    do {                                      //Крутим движок move_forward_time мсек
//      digitalWrite(STEP_PIN    , HIGH);
//      delayMicroseconds(frequency);
//      digitalWrite(STEP_PIN    , LOW);
//    } while (millis() - timer < move_forward_time);
//
//    delay(pause_time);                        //Пауза pause_time мсек
//    timer = millis();                         //Снова запускаем таймер
//    digitalWrite(DIR_PIN    , LOW);        //Крутим движок move_back_time мсек
//    do {
//      digitalWrite(STEP_PIN    , HIGH);
//      delayMicroseconds(frequency);
//      digitalWrite(STEP_PIN    , LOW);
//    } while (millis() - timer < move_back_time);
//    flag = 0;                                 //Гасим флаг
//    digitalWrite(ENABLE_PIN , HIGH);        //Выключаем движок, чтобы не грелся
 }
}

Arkadiy Yarmolenko 3 czerwca 2023

Джойстик еще едет.

Светодиод 1 или 3. Можно скорость задавать переменным резистором.

Arkadiy Yarmolenko 3 czerwca 2023

Я думаю переменным резистором избыточно. Мне достаточно нескольких градаций. Чтобы быстро поднять в нужное место и потом точно подстраивать высоту.

Что-то подобное вот такому только в железе. Собственно я временно использовал для проверки идеи свой 3D принтер.

Arkadiy Yarmolenko 3 czerwca 2023

Я думал про такой индикатор.

Но у него много ног и мне достаточно просто 3-4 леда. Или числа "1-2-3-4" на сегментном индикаторе.