Умный курятник

Opracowanie kontrolera lotu (Flight Controller) dla dronów typu samolot Potrzebny doświadczony inżynier sprzętu wbudowanego do opracowania kontrolera lotu dla dronów typu samolot. Zadania: opracowanie schematu elektrycznego; opracowanie wielowarstwowej PCB; dobór bazy komponentów; przygotowanie Gerber, BOM oraz Pick&Place do produkcji seryjnej. Podstawowe wymagania: mikrokontroler STM32H743 lub podobnej klasy; funkcjonalność zbliżona do Matek H743-Wing V3 (bez kopiowania); kompatybilność z PX4 lub ArduPilot; interfejsy: CAN, UART, SPI, I2C, USB, PWM; wspieranie podłączenia GPS, IMU, barometru, telemetrii i innej peryferii; maksymalne wykorzystanie bazy elementów spełniających wymagania NDAA (bez użycia komponentów chińskich tam, gdzie to możliwe). Obowiązkowo przy odpowiedzi: opisz swoje doświadczenie w opracowywaniu kontrolera lotu lub innych platform wbudowanych; podaj przykłady zrealizowanych projektów; wskaź, z jakich systemów CAD korzystasz (Altium, KiCad itp.); określ orientacyjne terminy i koszt realizacji. Preferowani są wykonawcy z doświadczeniem w opracowywaniu elektroniki dla dronów, robotyki lub awioniki.

Jest płytka na esp32, sim800l, mini 560pro 5v. Ma dwa wejścia pulse (moneta, banknot). 1. Należy zrobić złącze na 6 pinów (mdb) 2. Zintegrować z płytą zasilanie, można zastąpić na ti, Pololu D24V5F3 6-30V 3.3V / 1.5A, do wyboru lub zintegrować w płytę istniejący moduł 3. Wymienić sim 800l na inny moduł (piny pasują, ale miejscami się różnią) Pliki Gerber są, schematów nie ma, baza jlpcb