Algorytm Bug2 Bot Webots

Ten projekt demonstruje implementację klasycznych algorytmów nawigacji Bug 2 w symulowanym środowisku z użyciem Webots. Obejmuje opracowanie własnego modelu robota oraz stworzenie środowiska symulacyjnego z przeszkodami. Projekt został zrealizowany w ramach kursu "Inteligentna robotyka" na TUKE.

#Robotics #python #webots #bug2 #Algorithms #planning #avoidance