Planowanie misji i konfiguracja joysticka (ArduPilot)

Skonfigurowane i skalibrowane systemy sterowania dla platform opartych na ArduPilot przy użyciu Mission Planner:
Zmapowane fizyczne kontrolery joysticka (np. Radiomaster TX16S) do kanałów sterujących za pośrednictwem interfejsu USB HID.
Ustawione osie ruchu (X, Y, Z, Rz, Slider1/2) oraz przyciski cyfrowe dla precyzyjnego sterowania pojazdem.
Pracowano z portami COM, nawiązano połączenia telemetryczne i skonfigurowano komunikację MAVLink.

Użyto funkcji Mission Planner: flashowanie oprogramowania, szablony konfiguracji, tryby symulacji.