Moduł CAN (FD), RS422, czujniki IIM42652, LIS3M, BMP280

Moduł zbudowany na STM32G431 (Cortex M4), który działa przez magistralę CAN (FD), łącząc w sobie interfejsy RS422, USART, SPI, I2C, a także czujniki akcelerometru, żyroskopu, magnetometru i ciśnienia. Przeznaczony do łączenia wszystkich danych i wysyłania ich do magistrali CAN.
Zasilanie od +6 do +30 V