System inercyjnego śledzenia na Arduino

Niewielki program dla #microcontroller wykonuje odczytanie danych z #accelerometry, #hiroskopy), przetwarzania danych i przekazywania gotowych współrzędnych i orientacji do komputera. Specjalny algorytm wykonuje filtrację sygnału i tłumienie błędów za pomocą różnych danych kalibrowych, w tym temperatury czujnika. Dane są zintegrowane i na wyjściu otrzymuje kwaternia, która jest przekazywana do komputera, gdzie jest mała program pozwalający wizualizować dane. Częstotliwość odnowienia około 1 - 2 kHz co zapewnia płynność i szybką reakcję na niewielkie zmiany pozycji i orientacji urządzenia. Możliwość przesyłania danych za pośrednictwem WiFi lub przechowywania na karcie pamięci. Może być wykorzystywany w różnych projektach, jako dodatek do optycznego śledzenia w VR.