Algebra wektorowa

Wektory p(1;0;5), q(-1;3;2), r(0;-1;1) Pokaż, co oni tworzą bazę. Znajomość :
a) współrzędne wektoru a(5;15;0) w tej bazie;
b) jednostkowy wektor c który jest prawidłowy do wektorów p i q, jeśli wektor c tworzy głupi kąt z wizą OY.