ARDUINO управление контролером
Входные данные :
- 2 безлекторных двигателей с датчиком хола https://e-bike.com.ua/index.php?route=product/product&product_id=3476
- 2 контроллера https://e-bike.com.ua/index.php?route=product/product&product_id=1344
на контролерах и моторе есть датчик хола и задних ходов
Сейчас я можукерую моторами с помощью ручки газа (как на мотоцикле ) https://e-bike.com.ua/index.php?route=product/product&product_id=2894
Задача :
Необходимо сделать так, чтобы можно было управлять моторами с помощью джойстика, удаленно:
Пример джойстиков
https://seltok.com/catalog/apem-1d15f1587-dzhoystik-1-pole-2-axes-6-a-250-vac-conical-handle-switching/
https://hobbymania.com.ua/ru/tovar.php?id_tovar=3147
Движение правом двигателем назад и вперед
и левым двигателем назад и вперед
Расстояние управления должно быть плюс минус 1000 метров
-
Я так понял ручка газа это просто переменный резистор
А вот джойстик он дискретный имеет 4-8 состояний
Тут надо ЦАП(цифроаналоговый преобразователь) Писать(делать)
-
Вітаю. Я так розумію ви робите наземний дрон. Є цікавий проект https://github.com/EFeru/hoverboard-firmware-hack-FOC правда на базі гіроскутера але принцип керування той же, дуже добре керується через Ardurover https://ardupilot.org/rover .
-
Актуальные фриланс-проекты в категории Встраиваемые системы и микроконтроллеры
Консультация инженера микроэлектроники / Embedded Developer
20 000 UAH
Ищем на проект - инженера электроники / Embedded Developer. Необходимо - разработать электронную схему; Запрограммировать несколько микроконтроллеров C/C++ / Embedded-разработка логики работы и подключения аппаратного вычислительного блока и сенсоров тестирование и наладка… Инжиниринг, Встраиваемые системы и микроконтроллеры ∙ 1 день 8 часов назад ∙ 1 ставка |
Исследовать электронный блок "генератор импульсного тока"Необходимо исследовать электронный блок "генератор импульсного тока". Нужны измерения: частота импульсов, форма сигнала, длительность импульса, скважность, напряжение на выходе до катушки, ток через катушку, потребляемая мощность, сопротивление/индуктивность катушки, нагрев во… Встраиваемые системы и микроконтроллеры ∙ 3 дня 3 часа назад ∙ 1 ставка |
Нам нужен специалист или команда для разработки полноценной экосистемы умного дома.Нам нужен специалист или команда для разработки полноценной экосистемы умного дома. Идея проекта: создать центральное устройство/хаб, к которому можно подключать разные устройства умного дома: свет, розетки, климат, отопление, датчики, камеры, замки, бытовую технику, сценарии… Веб-программирование, Встраиваемые системы и микроконтроллеры ∙ 4 дня 4 часа назад ∙ 27 ставок |
Телеграм
7249 UAH
Предлагаю работу по восстановлению доступа к аккаунту Telegram. Мой аккаунт Telegram был взломан, в связи с чем ищу специалиста, который сможет помочь решить данную проблему и восстановить доступ к аккаунту. Готов рассмотреть ваши предложения по стоимости услуг.… Встраиваемые системы и микроконтроллеры, Разработка под iOS (iPhone и iPad) ∙ 5 дней 5 часов назад ∙ 9 ставок |
STM32H743 + Ethernet (OpenH743I-C DevBoard)Для DevBoard OpenH743I-C (https://arduino.ua/prod6139-plata-rozrobnika-openh743i-c-standard-stm32h7-development-board ) та модуля ETHERNET на чіпі DP83848 згенерувати прошивку для перевірки роботи модуля Ethernet на апаратному рівні. Приклади програми від виробника є тут… Встраиваемые системы и микроконтроллеры ∙ 12 дней 19 часов назад ∙ 5 ставок |