Технічне завдання:
Вхідні дані:
- 2 безколекторних мотора с датчиком хола https://e-bike.com.ua/index.php?route=product/product&product_id=3476
- 2 контролера https://e-bike.com.ua/index.php?route=product/product&product_id=1344
на контролері та моторі є датчик хола та задніх хід
Зараз я можукерувати моторами за допомогою ручки газу (як на мотоциклі ) https://e-bike.com.ua/index.php?route=product/product&product_id=2894
Задача:
Потрібно зробити щоб можно було керувати моторами за допомогою джойстіка, віддалено:
приклад джойстіків
https://seltok.com/catalog/apem-1d15f1587-dzhoystik-1-pole-2-axes-6-a-250-vac-conical-handle-switching/
https://hobbymania.com.ua/ru/tovar.php?id_tovar=3147
Керування правим мотором назад і вперед
і лівим мотором назад і вперед
віддаленість керування має бути плюс мінус 1000 метрів
Питання за відстань та массовість.
Відстань чим далі тим краще?
Потрібен один пристрій чи це потрібно розраховувати так, щоб була можливість робити массово?
14 серпня 2023
1) чим далі тим краще
2) наразі потрібен 1 пристрій
- Якщо відстань залежить від фази мфсяця в марсі, то можна використовувати звичайні рації і передавати данні тоновим кодуванням. А там вже яку відстань хочете, такий прийстрій і беріть. Тому як робити на готових радіомодулях це прив'язуватись до них. Але якщо відстань чіткий кілометр і все, то можна зробити "статичне" рішення
- Збирання на вашій стороні чи потрібнг буде вислати готове рішення?
14 серпня 2023
1) відстань залежить від фази місяця в марсі
2) на вашій
Добре
Дякую за розгорнуту відповідь)
Я нажаль не підійду, доставка від мене електроніки вийде дороще розробки)
І ше питання - ви вказали або геймпад підключаемий промисловий або пульт який можна програмувати
Яке сами рішення вам пужходить чи без різниці?
14 серпня 2023
без різниці
Я так понял ручка газа это просто переменный резистор
А вот джойстик он дискретный имеет 4-8 состояний
Тут надо ЦАП(цифроаналоговый преобразователь) Писать(делать)
14 серпня 2023
ручка просто резистор, я не робирав, але скоріше за все так
У того что по ссылке там вроде дискретные состояния(как у коробки передач)
(Возможно я ошибаюсь)
Или вы про дискретные состояния как резистор -типа в 1 100 ом во в втором 200 ом....?
14 серпня 2023
я не знаю точно как оно работает
Вітаю. Я так розумію ви робите наземний дрон. Є цікавий проект https://github.com/EFeru/hoverboard-firmware-hack-FOC правда на базі гіроскутера але принцип керування той же, дуже добре керується через Ardurover https://ardupilot.org/rover .
Потрібно інтегрувати НСК з системою автоматичного старту (катапульта з мікроконтролером), щоб передавати сигнал на мікроконтролер, який буде ініціювати роботу катапульти за 500 метрів від неї.
Стоврити сумісність між наземною станцією управління, системою автоматичного старту (САС), радаром та літаком.
Потрібно доопрацювати існуючу PCB-плату Bitclock rev3 в KiCad. Джерела проекту: https://github.com/goat-hill/bitclock/tree/master/bitclock-pcb/rev3a/kicad Завдання: 1. Змінити розмір і форму плати під нову STEP/3D модель корпусу. 2. Перенести/замінити поточний роз'єм живлення на USB-C. 3. Переробити порт підключення монітора під 8-pin роз'єм. 4. Розставити компоненти так, щоб плата коректно вставала в корпус по посадковим місцям. 5. Зберегти існуючий функціонал плати. 6. Перевірити збіг плати з 3D/STEP моделлю. 7. На виході потрібні готові KiCad-файли + оновлена 3D модель/перевірка посадки. Основне: потрібен спеціаліст з KiCad/PCB design, який вміє працювати з корпусами STEP і посадковими місцями.
Для wi fi пристрою. В пошуку спеціаліста з Tuya IoT Platform / Tuya Panel Studio, Досвід роботи з CBU обов'язково! Необхідно виконати Реєстрація аккаунта 1. Налаштування продукту в Tuya IoT Platform 2.Налаштування Data Points (DP) 3. Розробка інтерфейсу в Tuya 4.Налаштування взаємодії CBU ↔ Tuya Розробка самого заліза , pcb і т.д. непотрібна! Задача виключно для спеціаліста який має досвід роботи з платформою та може показати власне виконані проекти. Всі умови будуть зафіксовані в деталях в особистій переписці, оплата через сейф!
Потрібен AI Automation Engineer, спеціаліст для створення системи активного пошуку клієнтів та розумного аутрічу (не звичайний чат-бот-автовідповідач) у В2В проект Збір даних: автоматичний парсинг контактів з «сліпих» баз за назвами. Розумна розсилка: інтеграція Claude/OpenAI для аналізу сайтів клієнтів та генерації гіперперсоналізованих листів. Воронки дотиків: налаштування безпечних багатоступеневих ланцюгів (Follow-up) у LinkedIn та Email з захистом від банів - (???) Інтеграція CRM: динамічна передача та тегування лідів у CRM. Формат роботи: поетапна оплата за кожен успішно впроваджений модуль.