Бюджет: 300000 UAH Термін: 21 день
Доброго дня, мене цікавить ваш проект з інтеграції наземної станції управління, САС, радара та ЛА. Є досвід у розробці та інтеграції систем на Python, C/C++ та вбудованих рішеннях; можу допомогти з архітектурою обміну даними, узгодженням протоколів та тестуванням сумісності. Готовий швидко ознайомитися з ТЗ та запропонувати робочий план реалізації. Термін реалізації: 3–6 тижнів, залежно від готовності протоколів, доступу до обладнання та обсягу тестування.
Бюджет: 300000 UAH Термін: 10 днів
Доброго дня.
Якщо правильно зрозумів задачу, йдеться про інтеграцію кількох автономних підсистем у єдиний контур обміну даними та керування. У таких системах потрібно визначити єдину архітектуру взаємодії (who is master / who is reactive), протоколи та формати обміну даними, модель координат та синхронізації часу, логіку подій та станів між підсистемами, а також межі відповідальності кожного вузла.
Перед тим як оцінювати реалізацію та строки, мені потрібно зафіксувати технічний контур системи, оскільки від цього напряму залежить архітектура рішення. Для цього прошу уточнити кілька блоків:
1. Перелік конкретних систем (GCS, САС, радар, автопілот) з моделями та виробниками.
2. Наявність документації на інтерфейси (ICD / API / протоколи обміну).
3. Типи фізичних та мережевих інтерфейсів (Ethernet, CAN, UART тощо).
4. Формат вихідних даних радара (tracks / detections / fused targets) та частота оновлення.
5. Використовуваний автопілот і протокол керування (MAVLink / proprietary / інше).
6. Роль системи автоматичного старту в загальній архітектурі (triggered vs autonomous logic).
7. Очікувана модель інтеграції: централізований middleware чи peer-to-peer обмін.
8. Наявність стенду, симулятора або HIL для тестування.
9. Критерії успішності інтеграції (functional scenarios / acceptance tests).
10.Чи передбачається розробка firmware / embedded code, чи виключно інтеграційний layer між існуючими системами?
Після отримання цієї інформації я зможу сформувати архітектуру інтеграційного шару, визначити обсяг розробки, і надати реальну оцінку по строках та вартості.
