Бюджет: 300000 UAH Срок: 21 день
Здравствуйте интересен ваш проект по интеграции наземной станции управления, САС, радара и ЛА. Есть опыт в разработке и интеграции систем на Python, C/C++ и встраиваемых решениях; могу помочь с архитектурой обмена данными, согласованием протоколов и тестированием совместимости. Готов быстро вникнуть в ТЗ и предложить рабочий план реализации. Срок реализации: 3–6 недель, в зависимости от готовности протоколов, доступа к оборудованию и объема тестирования.
Бюджет: 300000 UAH Срок: 10 дней
Доброго дня.
Если я правильно понял задачу, речь идет об интеграции нескольких автономных подсистем в единый контур обмена данными и управления. В таких системах нужно определить единую архитектуру взаимодействия (кто является мастером / кто реактивен), протоколы и форматы обмена данными, модель координат и синхронизации времени, логику событий и состояний между подсистемами, а также границы ответственности каждого узла.
Перед тем как оценивать реализацию и сроки, мне нужно зафиксировать технический контур системы, поскольку от этого направления зависит архитектура решения. Для этого прошу уточнить несколько блоков:
1. Перечень конкретных систем (GCS, САС, радар, автопилот) с моделями и производителями.
2. Наличие документации на интерфейсы (ICD / API / протоколы обмена).
3. Типы физических и сетевых интерфейсов (Ethernet, CAN, UART и т.д.).
4. Формат выходных данных радара (tracks / detections / fused targets) и частота обновления.
5. Используемый автопилот и протокол управления (MAVLink / proprietary / другое).
6. Роль системы автоматического старта в общей архитектуре (triggered vs autonomous logic).
7. Ожидаемая модель интеграции: централизованный middleware или peer-to-peer обмен.
8. Наличие стенда, симулятора или HIL для тестирования.
9. Критерии успешности интеграции (functional scenarios / acceptance tests).
10. Предусматривается ли разработка firmware / embedded code, или исключительно интеграционный layer между существующими системами?
После получения этой информации я смогу сформировать архитектуру интеграционного слоя, определить объем разработки и предоставить реальную оценку по срокам и стоимости.
