Артём Гордеев
Победившая ставка- Проекты -
- Оценка -
- Рейтинг 274
Бюджет: 700 UAH Срок: 5 дней
Предлагаю реализовать систему на основе гироскопа MPU6050. Сделаю на основе калибровки по Кальману (система при включении будет секунд 10 настраиваться, но зато будет более точный результат после). Поворот будет в градусах от той точки, в которой закончиться калибровка. При желании можно будет за "ноль" выбрать любую другую.
Ставки пока отсутствуют
-
Евгений Левченко 13 мая 2018Добрый вечер, то есть вам нужно проигнорировать измерение при смещении по оси Z и оставить только Х и У? Можно увидеть как будет закреплен магнитометр, хотя бы схематично ?
-
Виталий Дрозд
13 мая 2018
Нет игнорировать мне нечего не нужно, а магнитометр расположен на плате gy-85.
-
Артём Гордеев 14 мая 2018Добрый день. Я когда-то был задействован в изучении положения вертекса головы человека и есть некоторые наработки. От магнитометра мы отказались, так как он требует внедрения алгоритмов калибровки + работает только в осях x, y (что, наверное, логично, так как он повторяет принцип компаса).
Могу набрать для ваших целей код под гироскоп MPU6050 с предварительной калибровкой методом Кальмана. Если необходимо, то напишу программу под Procеssing с визуализацией. На тот момент я реализовал всю систему для передачи данных по bluetooth, что, скорее всего, будет и Вам необходимо, если имеете дело с человеком.
-
Виталий Дрозд
14 мая 2018
Для меня главное получить угол поворота головы, и чтобы этот угол выводился в монитор порта.
-
Виталий Дрозд
14 мая 2018
Тогда сделайте пожалуйста свою ставку чтобы я знал за сколько вы сможете выполнить данный проект
Актуальные фриланс-проекты в категории C и C++
Что нужно сделать: разработать EXE-приложение на C++; создать современный графический интерфейс в соответствии с моим дизайном; реализовать логику работы программы; обеспечить стабильную работу на Windows 10 и Windows 11; предоставить исходный код Visual Studio (.sln, .vcxproj). У меня уже есть: дизайн интерфейса (скриншоты прикладываю); концепция работы программы; перечень функций, который обсудим с исполнителем. Требования к исполнителю: уверенное знание C++; опыт работы в Microsoft Visual Studio; опыт разработки Windows Desktop-приложений; аккуратный и читаемый код; готовность поддерживать связь во время разработки. Пожалуйста, в ответе отправьте: примеры ваших EXE-программ; опыт работы с C++; ориентировочный срок выполнения; стоимость работы.
Добрый день Необходимо создать модуль, который будет работать с БД Firebird на C++ для продажи товаров. Есть примеры готовых решений и описание функционала модуля. Основные функции: авторизация, выбор товара на экране из групп/подгрупп, переход в корзину, оплата картой и печать чека. Программа должна работать на Windows 10 и выше, использовать существующую базу данных.
Требуется разработать патч для драйвера видеокарты, расширяющий возможности управления графическим адаптером за счёт добавления дополнительных пользовательских настроек. Патч должен интегрироваться в существующую архитектуру драйвера без нарушения его основной функциональности и обеспечивать совместимость с поддерживаемыми версиями операционной системы. Основной целью является предоставление более гибкого доступа к параметрам, которые недоступны в стандартной панели управления драйвера, с возможностью их изменения через пользовательский интерфейс или программный API. Патч должен предусматривать модульную структуру, позволяющую в дальнейшем добавлять новые параметры без существенной переработки кода. Необходимо обеспечить корректную обработку ошибок, журналирование изменений, возможность отката настроек к значениям по умолчанию, а также сохранение совместимости с будущими обновлениями драйвера, насколько это возможно. Решение должно сопровождаться технической документацией с описанием архитектуры, реализованных возможностей, ограничений и рекомендаций по тестированию.
