Ардуино магнитометр gy-85
700 UAHЯ хочу собрать устройство которое отслеживает положение головы. И для того чтобы отслеживать именно повороты головы мне нужен магнитометр, но у меня получилось заставить его работать только в горизонтальном положении, а при его наклоне значения сильно изменяются. Поэтому нужно совместить магнитометр с гироскопом. От исполнителя требуется только написать скетч, который выводит в монитор порта показания с магнитометра. Показания обязательно должны быть откалиброваны и не зависеть от наклона магнитометра. Всё это нужно сделать для ардуино и платы gy-85.
Отзыв заказчика о сотрудничестве с Артёмом Гордеевым
Ардуино магнитометр gy-85Заказ был выполнен уже через 3 часа после внесения денег. Заказ выполнен на высоком уровне.
-
Победившая ставка5 дней700 UAH
274 1 0 Победившая ставка5 дней700 UAH
Предлагаю реализовать систему на основе гироскопа MPU6050. Сделаю на основе калибровки по Кальману (система при включении будет секунд 10 настраиваться, но зато будет более точный результат после). Поворот будет в градусах от той точки, в которой закончиться калибровка. При желании можно будет за "ноль" выбрать любую другую.
-
Добрый вечер, то есть вам нужно проигнорировать измерение при смещении по оси Z и оставить только Х и У? Можно увидеть как будет закреплен магнитометр, хотя бы схематично ?
-
Нет игнорировать мне нечего не нужно, а магнитометр расположен на плате gy-85.
-
В каком смысле 1
-
Добрый день. Я когда-то был задействован в изучении положения вертекса головы человека и есть некоторые наработки. От магнитометра мы отказались, так как он требует внедрения алгоритмов калибровки + работает только в осях x, y (что, наверное, логично, так как он повторяет принцип компаса).
Могу набрать для ваших целей код под гироскоп MPU6050 с предварительной калибровкой методом Кальмана. Если необходимо, то напишу программу под Procеssing с визуализацией. На тот момент я реализовал всю систему для передачи данных по bluetooth, что, скорее всего, будет и Вам необходимо, если имеете дело с человеком.
-
Для меня главное получить угол поворота головы, и чтобы этот угол выводился в монитор порта.
-
Тогда сделайте пожалуйста свою ставку чтобы я знал за сколько вы сможете выполнить данный проект
-
Хорошо, сейчас сделаю ставку, а Вы решайте 🙂
-
Актуальные фриланс-проекты в категории C и C++
Реверс-инжиниринг консольных утилит для опроса контроллеров SSD (Flash ID)1. Цель работы Выделение программного интерфейса (API) взаимодействия с контроллерами SSD/NVMe из предоставленного набора консольных утилит (Phison, Silicon Motion, Realtek, Maxiotek, Marvell, JMicron и др.). Результатом должно стать рабочий код на языке C/C++ или точная… C и C++, Десктопные приложения ∙ 12 дней 11 часов назад ∙ 6 ставок |
Разработка карты семян Minecraft Java / просмотрщика семян для сайтаРазработка карты семян Minecraft Java / Seed Viewer для сайтаОписание проекта Необходимо разработать браузерный инструмент Minecraft Java Seed Map / Seed Viewer, который будет работать на нашем сайте и позволит пользователю ввести семя Minecraft Java Edition и просмотреть… C и C++, HTML и CSS верстка ∙ 12 дней 18 часов назад ∙ 17 ставок |
Киев