Артём Гордеев
Переможець- Проєкти -
- Оцінка -
- Рейтинг 274
Бюджет: 700 UAH Термін: 5 днів
Пропонуємо реалізувати систему на основі гіроскопа MPU6050. Я роблю на основі калібрації по Кальману (система при включенні буде 10 секунд налаштуватися, але ще буде більш точний результат після). Повернення буде в градусах від тієї точки, в якій закінчиться калібрівання. При бажанні можна буде за "нуль" вибрати будь-яку іншу.
Ставки поки відсутні
-
Евгений Левченко 13 травня 2018Добрый вечер, то есть вам нужно проигнорировать измерение при смещении по оси Z и оставить только Х и У? Можно увидеть как будет закреплен магнитометр, хотя бы схематично ?
-
Виталий Дрозд
13 травня 2018
Нет игнорировать мне нечего не нужно, а магнитометр расположен на плате gy-85.
-
Артём Гордеев 14 травня 2018Добрый день. Я когда-то был задействован в изучении положения вертекса головы человека и есть некоторые наработки. От магнитометра мы отказались, так как он требует внедрения алгоритмов калибровки + работает только в осях x, y (что, наверное, логично, так как он повторяет принцип компаса).
Могу набрать для ваших целей код под гироскоп MPU6050 с предварительной калибровкой методом Кальмана. Если необходимо, то напишу программу под Procеssing с визуализацией. На тот момент я реализовал всю систему для передачи данных по bluetooth, что, скорее всего, будет и Вам необходимо, если имеете дело с человеком.
-
Виталий Дрозд
14 травня 2018
Для меня главное получить угол поворота головы, и чтобы этот угол выводился в монитор порта.
-
Виталий Дрозд
14 травня 2018
Тогда сделайте пожалуйста свою ставку чтобы я знал за сколько вы сможете выполнить данный проект
Актуальні фриланс-проєкти в категорії C та C++
Що потрібно зробити: розробити EXE-додаток на C++; створити сучасний графічний інтерфейс відповідно до мого дизайну; реалізувати логіку роботи програми; забезпечити стабільну роботу на Windows 10 та Windows 11; надати вихідний код Visual Studio (.sln, .vcxproj). У мене вже є: дизайн інтерфейсу (скріншоти додаю); концепція роботи програми; перелік функцій, який обговоримо з виконавцем. Вимоги до виконавця: впевнене знання C++; досвід роботи у Microsoft Visual Studio; досвід розробки Windows Desktop-додатків; акуратний та читабельний код; готовність підтримувати зв'язок під час розробки. Будь ласка, у відповіді надішліть: приклади ваших EXE-програм; досвід роботи з C++; орієнтовний термін виконання; вартість роботи.
Доброго дня Необхідно створити модуль, що будет працювати із БД Firebird на C++ для продажу товарів. Є приклади готових рішень та опис функціоналу модуля. Основні функції: авторизація, вибір товару на екрані з груп/підгруп, перехід в кошик, оплата карткою та друк чека. Програма повинна працювати на Windows 10 і вище, використовувати існуючу базу даних.
Потрібно розробити патч для драйвера відеокарти, який розширює можливості управління графічним адаптером за рахунок додавання додаткових користувацьких налаштувань. Патч має інтегруватися в існуючу архітектуру драйвера без порушення його основної функціональності та забезпечувати сумісність з підтримуваними версіями операційної системи. Основною метою є надання більш гнучкого доступу до параметрів, які недоступні в стандартній панелі управління драйвером, з можливістю їх зміни через користувацький інтерфейс або програмний API. Патч має передбачати модульну структуру, що дозволяє в подальшому додавати нові параметри без суттєвої переробки коду. Необхідно забезпечити коректну обробку помилок, журналювання змін, можливість відкату налаштувань до значень за замовчуванням, а також збереження сумісності з майбутніми оновленнями драйвера, наскільки це можливо. Рішення має супроводжуватися технічною документацією з описом архітектури, реалізованих можливостей, обмежень і рекомендацій щодо тестування.
