Управление кабелями для робототехники

Спроектировать детали, узлы экструзионной линии: фильеры, калибраторы, ванны охлаждения, отрезное устройство, а также периферическое оборудование, приспособления и т.п.. В качестве вспомогательных материалов есть фото, видео, документация в ПДФ и 3Д модели, которые можно доработать по нашему ТЗ. Материалы высылаю после собеседования. От вас 3Д модели, чертежи, спецификации, развёртки - вся необходимая конструкторская документация для изготовления подрядчиком.

Разработать систему управления двигателем на основе сети CAN bus, включая: Выбор и спецификация коммерчески доступного оборудования PLC и связанных компонентов. Разработка программного обеспечения для управления системой с ПК и планшета (или адаптация существующего программного обеспечения для соответствия требованиям системы). Подготовка полной инженерной и производственной документации, необходимой для производства системы управления. Ключевым требованием является то, что максимальное расстояние связи между контроллером и ПК или планшетом должно составлять до 100 метров. Основные параметры двигателя, а также предпочтительные/рекомендуемые аппаратные компоненты будут обсуждены и согласованы в ходе проекта.

Необходимо разработать конструкцию эргономичного кресла/подвеса для работника, который длительное время работает стоя во время ремонта деревянных поддонов. Кресло должно крепиться к каретке потолочной рельсовой системы и двигаться вместе с работником в пределах рабочей зоны. Основная цель — частично снять нагрузку с ног и спины, при этом ноги работника преимущественно остаются на полу. Основные требования: расчет на пользователя весом примерно до 100 кг с необходимым запасом прочности; возможность регулировки высоты и уровня поддержки тела; удобный переход между положениями стоя, полусидя и сидя; быстрое и безопасное освобождение работника из кресла; возможность поворота вокруг вертикальной оси; кресло не должно ограничивать движения рук и ног; конструкция не должна мешать отдельной каретке с лебедкой для подъема поддонов; предусмотреть независимый страховочный элемент или другое решение от падения; детали должны быть доступны для изготовления из стали, ремней и стандартных комплектующих. Ожидаемый результат: Несколько вариантов концепции кресла. Выбор и доработка оптимального варианта. 3D-модель конструкции. Чертежи деталей и узлов с размерами. Схема крепления к каретке подвесной системы. Перечень материалов и готовых комплектующих. Расчет прочности основных нагруженных элементов. Файлы в форматах STEP и PDF для дальнейшего изготовления прототипа. Ищу специалиста с опытом в машиностроении, промышленном дизайне, эргономике или разработке подвесного оборудования. Преимущество исполнителю, который может не только сделать визуализацию, но и подготовить технически обоснованную конструкцию для изготовления и испытаний. Детальные размеры рельсовой системы, фотографии и мои наработки предоставлю выбранному исполнителю. Проект связан с безопасностью человека, поэтому окончательная конструкция должна пройти проверку инженером и испытания перед использованием. Важное условие относительно патентов: Существует похожая подвесная система компании Standing Ovation. Ее изделие можно использовать лишь как пример уже известного решения, но не копировать его конструкцию, компоновку и принцип работы. Необходимо разработать самостоятельное техническое решение, которое будет иметь существенные конструктивные отличия и не будет повторять признаки, защищенные действующими патентами Standing Ovation. Я предоставлю исполнителю найденные патентные документы для ознакомления. Во время разработки необходимо: проанализировать известное изделие и предложить другой способ поддержки тела; не копировать форму кресла, рамы, подвеса, механизм регулировки и схему крепления; подготовить краткое описание основных технических отличий; создать таблицу сравнения нового решения с конструкцией Standing Ovation; предусмотреть возможность дальнейшей патентной проверки и патентования собственной конструкции. От исполнителя ожидается технически независимая конструкция, однако окончательную юридическую проверку на патентную чистоту будет проводить отдельный патентный специалист.

У меня есть несколько готовых образцов паровых каминов, включая модель, которая является референсом по качеству, дизайну и функциональности. Задача на основе анализа существующих решений разработать собственный продукт под собственным брендом. Основные задачи: полный технический анализ существующих образцов; разбор конструкции и компонентов; определение принципа работы всех узлов; подготовка технической документации; создание списка компонентов (BOM - Bill of Materials); подбор альтернативных поставщиков компонентов; оценка себестоимости производства; разработка концепции собственного товара; подготовка плана перехода от прототипа к серийному производству

Разработать управляющую программу (G-код) для фрезерного ЧПУ-станка под раскрой деталей из цельной заготовки методом нестинга (оптимальная упаковка). Исходные данные: — 3D-модели деталей в нужном Вам формате — Материал заготовки: пенополистирол — Размер стола станка и заготовки: 1200×1200×150 мм — Станок: трехосный фрезерный (обсуждается) — Диаметр фрезы: обсуждается — Количество осей: 3 Требования к результату: — Оптимальное размещение деталей с минимальным остатком материала — Корректные припуски на диаметр инструмента (компенсация радиуса) — Технологические перемычки (табы) для удержания деталей при вырезке — Порядок обходов: черновой проход → чистовой — Постпроцессор под указанный контроллер станка — Файл G-кода + скриншот симуляции траектории Опыт, который обязателен: — Работа в CAM-системе (Fusion 360 CAM / Mastercam / SolidCAM / ArtCAM или аналог) — Опыт нестинга деталей — Понимание режимов резания и подач под конкретный материал В отклике обязательно укажите: — CAM-систему, в которой работаете — Контроллеры станков, под которые писали постпроцессоры — Пример выполненной аналогичной работы