Zarządzanie kablami dla robotyki

Zaprojektować detale, węzły linii ekstruzyjnej: matryce, kalibratory, kąpiel chłodząca, urządzenie tnące, a także sprzęt peryferyjny, przyrządy itp. Jako materiały pomocnicze są zdjęcia, filmy, dokumentacja w PDF i modele 3D, które można dopracować według naszego TŻ. Materiały wysyłam po rozmowie kwalifikacyjnej. Od was modele 3D, rysunki, specyfikacje, rozwinięcia - cała niezbędna dokumentacja konstrukcyjna do wykonania przez wykonawcę.

Opracowanie systemu sterowania silnikiem opartego na sieci CAN bus, w tym: Wybór i specyfikacja dostępnego komercyjnie sprzętu PLC oraz powiązanych komponentów. Opracowanie oprogramowania sterującego do obsługi systemu z PC i tabletu (lub dostosowanie istniejącego oprogramowania do wymagań systemu). Przygotowanie pełnej dokumentacji inżynieryjnej i produkcyjnej wymaganej do produkcji systemu sterowania. Kluczowym wymaganiem jest, aby maksymalna odległość komunikacji między kontrolerem a PC lub tabletem wynosiła do 100 metrów. Główne parametry silnika, a także preferowane/rekomendowane komponenty sprzętowe, będą omawiane i uzgadniane w trakcie projektu.

Potrzebna jest konstrukcja ergonomicznego krzesła/zawieszenia dla pracownika, który przez długi czas pracuje na stojąco podczas naprawy drewnianych palet. Krzesło ma być przymocowane do wózka systemu szynowego sufitowego i poruszać się razem z pracownikiem w obrębie strefy roboczej. Głównym celem jest częściowe odciążenie nóg i pleców, przy czym nogi pracownika w większości pozostają na podłodze. Podstawowe wymagania: obliczenie na użytkownika o wadze do około 100 kg z odpowiednim zapasem wytrzymałości; możliwość regulacji wysokości i poziomu wsparcia ciała; wygodne przejście między pozycjami stojącą, półsiedzącą i siedzącą; szybkie i bezpieczne uwolnienie pracownika z krzesła; możliwość obrotu wokół osi pionowej; krzesło nie powinno ograniczać ruchów rąk i nóg; konstrukcja nie powinna przeszkadzać oddzielnemu wózkowi z wciągarką do podnoszenia palet; przewidzieć niezależny element zabezpieczający lub inne rozwiązanie przed upadkiem; elementy muszą być dostępne do wykonania ze stali, pasów i standardowych komponentów. Oczekiwany rezultat: Kilka wariantów koncepcji krzesła. Wybór i dopracowanie optymalnej wersji. Model 3D konstrukcji. Rysunki detali i węzłów z wymiarami. Schemat mocowania do wózka systemu zawieszenia. Lista materiałów i gotowych komponentów. Obliczenie wytrzymałości głównych obciążonych elementów. Pliki w formatach STEP i PDF do dalszego wykonania prototypu. Szukam specjalisty z doświadczeniem w inżynierii mechanicznej, wzornictwie przemysłowym, ergonomii lub projektowaniu sprzętu zawieszonego. Preferencje dla wykonawcy, który może nie tylko wykonać wizualizację, ale także przygotować technicznie uzasadnioną konstrukcję do produkcji i testów. Szczegółowe wymiary systemu szynowego, zdjęcia i moje opracowania przekażę wybranemu wykonawcy. Projekt związany jest z bezpieczeństwem człowieka, dlatego ostateczna konstrukcja musi przejść kontrolę inżyniera i testy przed użyciem. Ważny warunek dotyczący patentów: Istnieje podobny system zawieszenia firmy Standing Ovation. Jej produkt można wykorzystać jedynie jako przykład już znanego rozwiązania, ale nie można kopiować jego konstrukcji, układu i zasady działania. Potrzebne jest opracowanie samodzielnego rozwiązania technicznego, które będzie miało istotne różnice konstrukcyjne i nie będzie powtarzać cech chronionych obowiązującymi patentami Standing Ovation. Przekażę wykonawcy znalezione dokumenty patentowe do zapoznania się. Podczas opracowywania należy: przeanalizować znany produkt i zaproponować inny sposób wsparcia ciała; nie kopiować kształtu krzesła, ramy, zawieszenia, mechanizmu regulacji i schematu mocowania; przygotować krótki opis głównych różnic technicznych; stworzyć tabelę porównawczą nowego rozwiązania z konstrukcją Standing Ovation; przewidzieć możliwość dalszej weryfikacji patentowej i patentowania własnej konstrukcji. Od wykonawcy oczekuje się technicznie niezależnej konstrukcji, jednak ostateczną kontrolę prawną na czystość patentową przeprowadzi oddzielny specjalista patentowy.

Posiadam kilka gotowych wzorów parowych kominków, w tym model, który jest odniesieniem pod względem jakości, designu i funkcjonalności. Zadanie polega na opracowaniu własnego produktu pod własną marką na podstawie analizy istniejących rozwiązań. Główne zadania: pełna analiza techniczna istniejących wzorów; analiza konstrukcji i komponentów; określenie zasady działania wszystkich węzłów; przygotowanie dokumentacji technicznej; stworzenie listy komponentów (BOM - Bill of Materials); dobór alternatywnych dostawców komponentów; ocena kosztów produkcji; opracowanie koncepcji własnego produktu; przygotowanie planu przejścia od prototypu do produkcji seryjnej

Opracować program sterujący (kod G) dla frezarki CNC do cięcia detali z jednego bloku metodą nestingu (optymalne pakowanie). Dane wyjściowe: — Modele 3D detali w wymaganym formacie — Materiał bloku: polistyren ekspandowany — Wymiary stołu maszyny i bloku: 1200×1200×150 mm — Maszyna: frezarka trójosiowa (do omówienia) — Średnica narzędzia: do omówienia — Liczba osi: 3 Wymagania dotyczące wyniku: — Optymalne rozmieszczenie detali z minimalnym odpadem materiału — Poprawne naddatki na średnicę narzędzia (kompensacja promienia) — Technologiczne przelotki (taby) do utrzymania detali podczas cięcia — Kolejność przejść: przejście robocze → przejście wykończeniowe — Postprocesor pod wskazany kontroler maszyny — Plik kodu G + zrzut ekranu symulacji trajektorii Wymagane doświadczenie: — Praca w systemie CAM (Fusion 360 CAM / Mastercam / SolidCAM / ArtCAM lub analogicznym) — Doświadczenie w nestingu detali — Zrozumienie trybów cięcia i posuwów dla konkretnego materiału W odpowiedzi należy koniecznie podać: — System CAM, w którym pracujesz — Kontrolery maszyn, dla których pisano postprocesory — Przykład zrealizowanej podobnej pracy