Для ESP32 нужно адаптировать код для другого модуля гироскопа, акселерометра

Бюджет: 15000 UAH Срок: 14 дней

Здравствуйте!
Перенос проекта с ESP32 на nRF52840 с заменой сенсора MPU-6050 на ICM45686-AK09940A - это фактически переписывание большей части прошивки, а не просто внесение изменений. Это связано с изменением архитектуры МК и среды разработки: скорее всего, придется использовать nRF Connect SDK или Zephyr RTOS. Также стек Bluetooth в Nordic работает по другим принципам, а новые сенсоры потребуют интеграции новых драйверов.

Чтобы можно было назвать точные сроки и стоимость, нужно непосредственно ознакомиться с готовым кодом от предыдущего устройства. Также важно знать, можете ли вы мне прислать отладочные платы или уже разведенные кастомные с nRF52840 и новыми сенсорами (программировать "вслепую" без самого МК, как показала моя практика - это тяжело как для исполнителя, так и для заказчика). Есть ли пожелания, в какой именно среде ожидается новая прошивка?

Жду вашего ответа!

Бюджет: 1000 UAH Срок: 10 дней

Я ознакомился с ТЗ и могу внести изменения в рабочий код устройства мониторинга движения. Готов адаптировать существующий код для ESP32 WROOM-32 с MPU-6050 под NRF52840 BLE (Cortex-M4F) с датчиком ICM-45686 + AK09940A, сохраняя логику мониторинга движения и настроив передачу данных через BLE. Могу подготовить стабильный и понятный код с комментариями, чтобы легко работать и тестировать на новом модуле. Могу начать работу сразу после вашего подтверждения.

С уважением,
Макс