Для ESP32 потрібно адаптувати код для іншого модуля гіроскопа, акселерометра
Вітаю, потрібно внести зміни в робочому коді пристрою моніторингу руху написаному для Мікроконтролера ESP32 WROOM -32 4MB з Акселерометром і гироскопа MPU-6050 GY-521 модуль 6DOF на Модуль NRF52840 BLE Bluetooth Cortex-M4F з ICM45686-AK09940A
-
14 днів15 000 UAH
744 6 0 14 днів15 000 UAH
Вітаю!
Перенесення проєкту з ESP32 на nRF52840 із заміною сенсора MPU-6050 на ICM45686-AK09940A - це фактично переписування більшої частини прошивки, а не просто внесення змін. Це пов'язано зі зміною архітектури МК та середовища розробки: найімовірніше, доведеться використовувати nRF Connect SDK або Zephyr RTOS. Також стек Bluetooth у Nordic працює за іншими принципами, а нові сенсори вимагатимуть інтеграції нових драйверів.
Щоб можна було назвати точні терміни та вартість потрібно безпосередньо ознайомитись з готовим кодом від попереднього пристрою. Також важливо знати, чи можете Ви мені прислати налагоджувальні плати або вже розведені кастомні з nRF52840 та новими сенсорами (програмувати "в сліпу" без самого МК як показала моя практика - це біль як для виконавця, так і для замовника) Чи є побажання в якому саме середовищі очікується нова прошивка?
Чекаю на вашу відповідь!
-
10 днів1000 UAH
189 10 днів1000 UAH
Ознайомився з ТЗ і можу внести зміни в робочий код пристрою моніторингу руху. Готовий адаптувати існуючий код для ESP32 WROOM-32 з MPU-6050 під NRF52840 BLE (Cortex-M4F) з датчиком ICM-45686 + AK09940A, зберігаючи логіку моніторингу руху і налаштувавши передачу даних через BLE. Можу підготувати стабільний та зрозумілий код із коментарями, щоб легко працювати і тестувати на новому модулі. Можу почати роботу одразу після вашого підтвердження.
З повагою,
Макс
-
Доброго дня. Є досить великий досвід роботи з MCU від Nordic і nrf52840 в тому числі.
Самий кращий варіант для програмування цих контролерів, це їх рідна nRF Connect SDK яка підтримує всі функції nrf52840 і роботу з BLE в тому числі.
Але, якщо вибрати такий варіант, тут не обійдиться простим внесенням змін в існуючий код, потрібно буде повністю переробити весь проект.
Якщо будете зацікавлені в перенесені коду на офіційну nRF Connect SDK від Nordic то напишіть, готовий розглянути.
-
Доброго дня Леонід, дякую що відгукнулись,
Розроблена версія програми забезпечує надсилання в реальному часі значень з гіроскопа, акселерометра, 3-х датчиків температури та датчика вологи. Потрібно Версія 1. адаптувати код до NRF52840 та ICM45686-AK09940A з каналами гіроскопа, акселерометра та каналом магнетометра та 3-х датчиків температури та датчика вологи. Версія 2. NRF52840 та ICM45686-AK09940A код до ICM45686-AK09940A з каналами гіроскопа, акселерометра та каналом магнетометра без датчиків температури і вологи.
Чи Ви мали досвід роботи з модулем NRF52840? виявив, що цей модуль більш енерго ощадне рішення, для нашого пристрою. На скільки цей перехід доцільний та можливий на Вашу думку? Чи зможете допомогти нам з цією задачею?
-
Актуальні фриланс-проєкти в категорії Вбудовані системи та мікроконтролери
Дослідити електронний блок “генератор імпульсного струму”Потрібно дослідити електронний блок “генератор імпульсного струму”. Потрібні вимірювання: частота імпульсів, форма сигналу, тривалість імпульсу, шпаруватість, напруга на виході до котушки, струм через котушку, споживана потужність, опір/індуктивність котушки, нагрів під час… Вбудовані системи та мікроконтролери ∙ 1 день 22 години тому ∙ 1 ставка |
Струмознімач
1000 UAH
Треба розробити Кільцевий струмознімач. Данні. Внутрішній діаметр 20мм Наружний до 250мм 1-канальним роз’ємом Ethernet 4 канала по 25ампер 10 сигнальних каналів по 2а. Вбудовані системи та мікроконтролери ∙ 2 дні 22 години тому ∙ 1 ставка |
Нам потрібен спеціаліст або команда для розробки повноцінної екосистеми розумного дому.Нам потрібен спеціаліст або команда для розробки повноцінної екосистеми розумного дому. Ідея проекту: створити центральний пристрій/хаб, до якого можна підключати різні пристрої розумного дому: світло, розетки, клімат, опалення, датчики, камери, замки, побутову техніку,… Веб-програмування, Вбудовані системи та мікроконтролери ∙ 3 дні тому ∙ 25 ставок |
Схема та PCB дизайн
4000 UAH
Є не складна схема контролера вентиляторів. Ескіз схеми надам від руки. треба оформити у KiCad схему та реалізувати дизайн плати. по схемі додати реалізацію невеликого Buck конвертера. деталі будуть обговорені ще по ходу. Очікується BOM та Gerber пакет для подачі на виробництво. Вбудовані системи та мікроконтролери, Креслення та схеми ∙ 3 дні 19 годин тому ∙ 10 ставок |
Telegram
7249 UAH
Пропоную роботу з відновлення доступу до облікового запису Telegram. Мій акаунт Telegram було зламано, у зв’язку з чим шукаю спеціаліста, який зможе допомогти вирішити дану проблему та відновити доступ до облікового запису. Готовий розглянути ваші пропозиції щодо вартості… Вбудовані системи та мікроконтролери, Розробка під iOS (iPhone та iPad) ∙ 4 дні 1 година тому ∙ 9 ставок |
Тернопіль