Для ESP32 потрібно адаптувати код для іншого модуля гіроскопа, акселерометра

Бюджет: 15000 UAH Термін: 14 днів

Вітаю!
Перенесення проєкту з ESP32 на nRF52840 із заміною сенсора MPU-6050 на ICM45686-AK09940A - це фактично переписування більшої частини прошивки, а не просто внесення змін. Це пов'язано зі зміною архітектури МК та середовища розробки: найімовірніше, доведеться використовувати nRF Connect SDK або Zephyr RTOS. Також стек Bluetooth у Nordic працює за іншими принципами, а нові сенсори вимагатимуть інтеграції нових драйверів.

Щоб можна було назвати точні терміни та вартість потрібно безпосередньо ознайомитись з готовим кодом від попереднього пристрою. Також важливо знати, чи можете Ви мені прислати налагоджувальні плати або вже розведені кастомні з nRF52840 та новими сенсорами (програмувати "в сліпу" без самого МК як показала моя практика - це біль як для виконавця, так і для замовника) Чи є побажання в якому саме середовищі очікується нова прошивка?

Чекаю на вашу відповідь!

Бюджет: 1000 UAH Термін: 10 днів

Ознайомився з ТЗ і можу внести зміни в робочий код пристрою моніторингу руху. Готовий адаптувати існуючий код для ESP32 WROOM-32 з MPU-6050 під NRF52840 BLE (Cortex-M4F) з датчиком ICM-45686 + AK09940A, зберігаючи логіку моніторингу руху і налаштувавши передачу даних через BLE. Можу підготувати стабільний та зрозумілий код із коментарями, щоб легко працювати і тестувати на новому модулі. Можу почати роботу одразу після вашого підтвердження.

З повагою,
Макс