Ставки пока отсутствуют
Фрилансеры знакомятся с задачей — скоро здесь появятся предложения.
1). Добавить возможность облета препятствий путём добавления преград (по аналогии с софтом от DJI).
2). При разметке поля, не важно какой формы, программа должна делать разметку исключительно в этом поле и не выходить за его границы.
3). Должна быть возможность:
• указывать высоту полета, ширину орошения
• оставить настройку Angle как и у Survey
исходя из этих значений должен строиться маршрут так, чтобы коптер не вылетал за границу поля.
4). Параметр Turnaround distance должен быть по умолчанию равен нулю, без возможности изменять этот параметр.
5). Фиксировать и запоминать точку, где было переключение в режим RTL. Пройдённые вэйпоинты окрашивать другим цветом и моментально делать переразметку нового маршрута без учета окрашенной области для возможности задать коптеру «продолжить новую миссию» с той точки, где он переключился в режим RTL.
6). Добавить функцию сохранения объекта (размеченное поле) для возможности повторного использования.
7). Добавить функцию открыть сохраненный объект для повторного использования.
8). Программа должна быть скомпилирована для платформ Windows и Android.
Cсылка на исходник:
https://github.com/mavlink/qgroundcontrol
