1). Добавить возможность облета препятствий путём добавления преград (по аналогии с софтом от DJI).
2). При разметке поля, не важно какой формы, программа должна делать разметку исключительно в этом поле и не выходить за его границы.
3). Должна быть возможность:
• указывать высоту полета, ширину орошения
• оставить настройку Angle как и у Survey
исходя из этих значений должен строиться маршрут так, чтобы коптер не вылетал за границу поля.
4). Параметр Turnaround distance должен быть по умолчанию равен нулю, без возможности изменять этот параметр.
5). Фиксировать и запоминать точку, где было переключение в режим RTL. Пройдённые вэйпоинты окрашивать другим цветом и моментально делать переразметку нового маршрута без учета окрашенной области для возможности задать коптеру «продолжить новую миссию» с той точки, где он переключился в режим RTL.
6). Добавить функцию сохранения объекта (размеченное поле) для возможности повторного использования.
7). Добавить функцию открыть сохраненный объект для повторного использования.
8). Программа должна быть скомпилирована для платформ Windows и Android.
Cсылка на исходник:
https://github.com/mavlink/qgroundcontrol
Приложения 1
Актуальные фриланс-проекты в категории C и C++
Консультация и аудит текущего проекта на Odoo 19 Community Edition
Ищем Odoo разработчика — соло-разработчика с опытом разработки на Odoo 19 Community Edition, в том числе с использованием Claude Code. Нам нужен специалист, который успешно реализовал проекты в Odoo и имеет практический опыт разработки с использованием Claude Code. Важно:… C и C++, Javascript и Typescript ∙ 1 день 5 часов назад ∙ 5 ставок |
Создание или доработки прошивки и логики под три автономных LoRa-станций на базе ESP32.
5000 UAH
создание или доработки прошивки и логики под три автономных LoRa-станций на базе ESP32. Устройства должны поднимать Wi-Fi точку доступа, отдавать локальный сайт через браузер (HTTP), принимать текст и изображения в радиусе 5-10 км(плюс минус), сохранять данные (желательно на… C и C++, C# ∙ 1 день 8 часов назад ∙ 3 ставки |
Разработка ПО для Arduino (RF-модули 3–7.5 ГГц, автоматическое сканирование частот)Необходимо разработать систему на Arduino для автоматического поиска активного аналогового видеосигнала и автоматической настройки передатчика на обнаруженную частоту.Планируется использование трех отдельных приемно-передающих модулей: 3000–4200 МГц; 4900–6000 МГц; 6100–7500… C и C++, Встраиваемые системы и микроконтроллеры ∙ 2 дня 6 часов назад ∙ 4 ставки |
Чёрная Украина (RP-проект на базе MTA)
51 638 UAH
|
Инженер по инфраструктуре резидентных проксиМы строим сеть резидентных прокси с нуля — полностью собственную, без сторонних поставщиков. Нам нужен один исключительный сетевой инженер для создания всей технической базы. Что вы будете строить: - Android SDK для фонового использования, который направляет прокси-трафик через… C и C++, DevOps ∙ 8 дней 2 часа назад ∙ 13 ставок |
Киев