1). Добавить возможность облета препятствий путём добавления преград (по аналогии с софтом от DJI).
2). При разметке поля, не важно какой формы, программа должна делать разметку исключительно в этом поле и не выходить за его границы.
3). Должна быть возможность:
• указывать высоту полета, ширину орошения
• оставить настройку Angle как и у Survey
исходя из этих значений должен строиться маршрут так, чтобы коптер не вылетал за границу поля.
4). Параметр Turnaround distance должен быть по умолчанию равен нулю, без возможности изменять этот параметр.
5). Фиксировать и запоминать точку, где было переключение в режим RTL. Пройдённые вэйпоинты окрашивать другим цветом и моментально делать переразметку нового маршрута без учета окрашенной области для возможности задать коптеру «продолжить новую миссию» с той точки, где он переключился в режим RTL.
6). Добавить функцию сохранения объекта (размеченное поле) для возможности повторного использования.
7). Добавить функцию открыть сохраненный объект для повторного использования.
8). Программа должна быть скомпилирована для платформ Windows и Android.
Cсылка на исходник:
https://github.com/mavlink/qgroundcontrol
Додатки 1
Актуальні фриланс-проєкти в категорії C та C++
Порівняльний аналіз ефективності кастомного ПЗ (v2.2-field) та еталонного ПЗ (Meshtastic v2.x)
1000 UAH
Порівняльний аналіз ефективності кастомного ПЗ (v2.2-field) та еталонного ПЗ (Meshtastic v2.x) на ідентичній апаратній платформі (ESP32 + SX1268, 2W) за критеріями дальності, пропускної спроможності, стабільності лінка та енергоспоживання. Провести тести з вимірюваннями з… C та C++, C# ∙ 1 день 8 годин тому ∙ 2 ставки |
Консультація та аудит поточного проєкту на Odoo 19 Community Edition
Шукаємо Odoo Developer — соло-розробника з досвідом розробки на Odoo 19 Community Edition, у тому числі за допомогою Claude Code. Нам потрібен спеціаліст, який має успішно реалізовані проєкти в Odoo та практичний досвід розробки з використанням Claude Code. Важливо: розглядаємо… C та C++, Javascript та Typescript ∙ 4 дні 9 годин тому ∙ 7 ставок |
Розробка ПЗ для Arduino (RF-модулі 3–7.5 ГГц, автоматичне сканування частот)Потрібно розробити систему на Arduino для автоматичного пошуку активного аналогового відеосигналу та автоматичного налаштування передавача на виявлену частоту.Планується використання трьох окремих приймально-передавальних модулів: 3000–4200 МГц; 4900–6000 МГц; 6100–7500… C та C++, Вбудовані системи та мікроконтролери ∙ 5 днів 10 годин тому ∙ 4 ставки |
Чорна Україна (RP-проект на базі MTA)
51 895 UAH
|
Інженер інфраструктури резидентних проксіМи будуємо мережу резидентних проксі з нуля — повністю власну, без сторонніх постачальників. Нам потрібен один винятковий мережевий інженер, щоб побудувати всю технічну основу. Що ви будете будувати: - Android фоновий SDK, який маршрутизує проксі-трафік через пристрої… C та C++, DevOps ∙ 11 днів 6 годин тому ∙ 15 ставок |
Київ