Доработка прошивки 3д принтера - Marlin
5000 UAHЗадача разработать алгоритм автокалибровки сопла с построением сетки для автовыравнивания по круглым поверхностям.
В качестве датчика используется BL touch.
Алгоритм работы:
1. На поверхность стола принтера устанавливается круглая заготовка, по которой будет происходить автокалибровка.
- для дельта принтера центр стола является центром заготовки
- для декартовых принтеров центр заготовки должен будет указываться в команде автокалибровки.
- диаметр заготовки также должен быть изменяемым (можно там же в команде автокалибровки)
2. Количество точек должно быть рассчитано либо с определённым шагом от диаметра заготовки, либо указываться вручную
3. По полученным точкам высот нужно построить сетку компенсации перепадов.
4. Дальше происходит непосредственно сама печать.
По сути алгоритм аналогичен билинейной калибровке, только нужно дополнительно захватить скруглённые участки, т.к. имеющийся алгоритм калибрует по квадрату вписанному в окружность.
Ссылка на прошивку - http://marlinfw.org/
-
Сколько времени у вас есть на реализацию проекта? Мне нужно изучить мат часть и тогда я смогу вам что-то сказать... Живу в Одессе но сам с Харькова так что смогу может и приехать для теста...
-
Всё как обычно - чем раньше, тем лучше. Сколько примерно вам нужно времени на ознакомление?
-
несколько дней не проблема
-
Добрый день, есть какие-то подвижки?
-
Актуальные фриланс-проекты в категории C и C++
Сравнительный анализ эффективности кастомного ПО (v2.2-field) и эталонного ПО (Meshtastic v2.x)
1000 UAH
Сравнительный анализ эффективности кастомного ПО (v2.2-field) и эталонного ПО (Meshtastic v2.x) на идентичной аппаратной платформе (ESP32 + SX1268, 2W) по критериям дальности, пропускной способности, стабильности линка и энергопотребления. Провести тесты с замерами с учетом… C и C++, C# ∙ 2 дня 14 часов назад ∙ 2 ставки |
Консультация и аудит текущего проекта на Odoo 19 Community Edition
Ищем Odoo разработчика — соло-разработчика с опытом разработки на Odoo 19 Community Edition, в том числе с использованием Claude Code. Нам нужен специалист, который успешно реализовал проекты в Odoo и имеет практический опыт разработки с использованием Claude Code. Важно:… C и C++, Javascript и Typescript ∙ 5 дней 15 часов назад ∙ 7 ставок |
Разработка ПО для Arduino (RF-модули 3–7.5 ГГц, автоматическое сканирование частот)Необходимо разработать систему на Arduino для автоматического поиска активного аналогового видеосигнала и автоматической настройки передатчика на обнаруженную частоту.Планируется использование трех отдельных приемно-передающих модулей: 3000–4200 МГц; 4900–6000 МГц; 6100–7500… C и C++, Встраиваемые системы и микроконтроллеры ∙ 6 дней 16 часов назад ∙ 4 ставки |
Чёрная Украина (RP-проект на базе MTA)
51 835 UAH
|
Инженер по инфраструктуре резидентных проксиМы строим сеть резидентных прокси с нуля — полностью собственную, без сторонних поставщиков. Нам нужен один исключительный сетевой инженер для создания всей технической базы. Что вы будете строить: - Android SDK для фонового использования, который направляет прокси-трафик через… C и C++, DevOps ∙ 12 дней 12 часов назад ∙ 15 ставок |
Харьков