Доработка прошивки 3д принтера - Marlin
5000 UAHЗадача разработать алгоритм автокалибровки сопла с построением сетки для автовыравнивания по круглым поверхностям.
В качестве датчика используется BL touch.
Алгоритм работы:
1. На поверхность стола принтера устанавливается круглая заготовка, по которой будет происходить автокалибровка.
- для дельта принтера центр стола является центром заготовки
- для декартовых принтеров центр заготовки должен будет указываться в команде автокалибровки.
- диаметр заготовки также должен быть изменяемым (можно там же в команде автокалибровки)
2. Количество точек должно быть рассчитано либо с определённым шагом от диаметра заготовки, либо указываться вручную
3. По полученным точкам высот нужно построить сетку компенсации перепадов.
4. Дальше происходит непосредственно сама печать.
По сути алгоритм аналогичен билинейной калибровке, только нужно дополнительно захватить скруглённые участки, т.к. имеющийся алгоритм калибрует по квадрату вписанному в окружность.
Ссылка на прошивку - http://marlinfw.org/
-
Сколько времени у вас есть на реализацию проекта? Мне нужно изучить мат часть и тогда я смогу вам что-то сказать... Живу в Одессе но сам с Харькова так что смогу может и приехать для теста...
-
Всё как обычно - чем раньше, тем лучше. Сколько примерно вам нужно времени на ознакомление?
-
несколько дней не проблема
-
Добрый день, есть какие-то подвижки?
-
Актуальні фриланс-проєкти в категорії C та C++
Реверс-інжиніринг консольних утиліт для опитування контролерів SSD (Flash ID)1. Мета роботиВиділення програмного інтерфейсу (API) взаємодії з контролерами SSD/NVMe з наданого набору консольних утиліт (Phison, Silicon Motion, Realtek, Maxiotek, Marvell, JMicron та ін.). Результатом має стати робочий код мовою C/C++ або точна документація структур для… C та C++, Десктопні додатки ∙ 1 день 17 годин тому ∙ 5 ставок |
Розробка Minecraft Java Seed Map / Seed Viewer для сайтуРозробка Minecraft Java Seed Map / Seed Viewer для сайтуОпис проєкту Потрібно розробити browser-based інструментMinecraft Java Seed Map / Seed Viewer, який буде працювати на нашому сайті та дозволятиме користувачу ввести seed Minecraft Java Edition і переглянути інтерактивну… C та C++, HTML та CSS верстання ∙ 2 дні тому ∙ 13 ставок |
Порівняльний аналіз ефективності кастомного ПЗ (v2.2-field) та еталонного ПЗ (Meshtastic v2.x)
1000 UAH
Порівняльний аналіз ефективності кастомного ПЗ (v2.2-field) та еталонного ПЗ (Meshtastic v2.x) на ідентичній апаратній платформі (ESP32 + SX1268, 2W) за критеріями дальності, пропускної спроможності, стабільності лінка та енергоспоживання. Провести тести з вимірюваннями з… C та C++, C# ∙ 6 днів 7 годин тому ∙ 2 ставки |
Консультація та аудит поточного проєкту на Odoo 19 Community Edition
Шукаємо Odoo Developer — соло-розробника з досвідом розробки на Odoo 19 Community Edition, у тому числі за допомогою Claude Code. Нам потрібен спеціаліст, який має успішно реалізовані проєкти в Odoo та практичний досвід розробки з використанням Claude Code. Важливо: розглядаємо… C та C++, Javascript та Typescript ∙ 9 днів 8 годин тому ∙ 8 ставок |
Розробка ПЗ для Arduino (RF-модулі 3–7.5 ГГц, автоматичне сканування частот)Потрібно розробити систему на Arduino для автоматичного пошуку активного аналогового відеосигналу та автоматичного налаштування передавача на виявлену частоту.Планується використання трьох окремих приймально-передавальних модулів: 3000–4200 МГц; 4900–6000 МГц; 6100–7500… C та C++, Вбудовані системи та мікроконтролери ∙ 10 днів 9 годин тому ∙ 4 ставки |
Харків