Инженер-программист БПЛА (ArduPilot / Betaflight, C++ / Python)

Формат работы: дистанционно (full remote)

Локация: Украина или за границей

Состояние вакансии: активная

О компании

Наша компания — ключевой партнер оборонного сектора Украины и одна из лидеров в сфере радиочастотных технологий. Мы занимаемся разработкой комплексных систем для управления, навигации и коммуникации, интегрируя инновационные подходы к построению беспилотных платформ различных типов — как мультикоптеров, так и самолетоподобных систем («крыло»).

В связи с расширением направления автономных БПЛА, мы ищем инженера-программиста с опытом в разработке и настройке автопилотов на базе ArduPilot и Betaflight.

Ваши задачи (разработка ПО):

    • Разработка, модификация и поддержка прошивок автопилотов для БПЛА типа «Крыло» (на базе ArduPilot) и квадрокоптеров (Betaflight/INAV), с фокусом на адаптацию под конкретные аппаратные конфигурации и миссии.

    • Программирование встроенных модулей на C++, включая низкоуровневые компоненты (датчики, контроллеры, порты), реализация новых функций и оптимизация существующего кода.

    • Создание вспомогательных скриптов и инструментов на Python — для обработки логов, автоматизации тестирования, проверки стабильности полетных режимов.

    • Интеграция и программное управление сенсорами (GPS, IMU, барометр, магнитометр, оптический поток): подключение, инициализация, считывание, фильтрация, валидация.

    • Разработка автономных сценариев полета (Waypoint missions, RTL, Auto Takeoff/Landing): логика поведения, безопасные режимы, настройка параметров.

    • Работа с наземными станциями управления (Mission Planner, QGroundControl), настройка параметров, телеметрии, миссий.

    • Анализ и устранение ошибок в прошивке, работа с логами (.bin/.log, Blackbox), профилирование, тестирование и оптимизация полетного ПО.

Требования к кандидату:

    • 2+ года опыта программирования на C++ и/или Python (желательно в сфере встроенных систем, робототехники или беспилотной авиации).

    • Практический опыт работы с ArduPilot (обязательно) и Betaflight, INAV или другими автопилотными системами.

    • Знание архитектуры автопилотов: Pixhawk, Matek, STM32, подключение периферии, прошивка.

    • Понимание и опыт работы с MAVLink, GCS (Mission Planner, QGC).

    • Опыт интеграции сенсоров и их калибровки.

    • Умение работать с полетными логами, выявлять причины нестабильного поведения системы.

Будет преимуществом:

    • Знание PX4, iNav, AUTERION, работа с симуляторами (SITL, Gazebo).

    • Опыт создания или тестирования автономных миссий.

    • Опыт работы с системами контроля версий (Git), CI/CD, PlatformIO.

    • Опыт работы в оборонных или прикладных проектах с БПЛА.

Мы предлагаем:

    • Участие в высокотехнологичном проекте, который приближает победу Украины.

    • Полностью дистанционный формат работы.

    • Гибкий график.

    • Конкурентную заработную плату, соответствующую уровню задач и вашей экспертизе.