Формат работы: дистанционно (full remote)
Локация: Украина или за границей
Состояние вакансии: активная
О компании
Наша компания — ключевой партнер оборонного сектора Украины и одна из лидеров в сфере радиочастотных технологий. Мы занимаемся разработкой комплексных систем для управления, навигации и коммуникации, интегрируя инновационные подходы к построению беспилотных платформ различных типов — как мультикоптеров, так и самолетоподобных систем («крыло»).
В связи с расширением направления автономных БПЛА, мы ищем инженера-программиста с опытом в разработке и настройке автопилотов на базе ArduPilot и Betaflight.
Ваши задачи (разработка ПО):
• Разработка, модификация и поддержка прошивок автопилотов для БПЛА типа «Крыло» (на базе ArduPilot) и квадрокоптеров (Betaflight/INAV), с фокусом на адаптацию под конкретные аппаратные конфигурации и миссии.
• Программирование встроенных модулей на C++, включая низкоуровневые компоненты (датчики, контроллеры, порты), реализация новых функций и оптимизация существующего кода.
• Создание вспомогательных скриптов и инструментов на Python — для обработки логов, автоматизации тестирования, проверки стабильности полетных режимов.
• Интеграция и программное управление сенсорами (GPS, IMU, барометр, магнитометр, оптический поток): подключение, инициализация, считывание, фильтрация, валидация.
• Разработка автономных сценариев полета (Waypoint missions, RTL, Auto Takeoff/Landing): логика поведения, безопасные режимы, настройка параметров.
• Работа с наземными станциями управления (Mission Planner, QGroundControl), настройка параметров, телеметрии, миссий.
• Анализ и устранение ошибок в прошивке, работа с логами (.bin/.log, Blackbox), профилирование, тестирование и оптимизация полетного ПО.
Требования к кандидату:
• 2+ года опыта программирования на C++ и/или Python (желательно в сфере встроенных систем, робототехники или беспилотной авиации).
• Практический опыт работы с ArduPilot (обязательно) и Betaflight, INAV или другими автопилотными системами.
• Знание архитектуры автопилотов: Pixhawk, Matek, STM32, подключение периферии, прошивка.
• Понимание и опыт работы с MAVLink, GCS (Mission Planner, QGC).
• Опыт интеграции сенсоров и их калибровки.
• Умение работать с полетными логами, выявлять причины нестабильного поведения системы.
Будет преимуществом:
• Знание PX4, iNav, AUTERION, работа с симуляторами (SITL, Gazebo).
• Опыт создания или тестирования автономных миссий.
• Опыт работы с системами контроля версий (Git), CI/CD, PlatformIO.
• Опыт работы в оборонных или прикладных проектах с БПЛА.
Мы предлагаем:
• Участие в высокотехнологичном проекте, который приближает победу Украины.
• Полностью дистанционный формат работы.
• Гибкий график.
• Конкурентную заработную плату, соответствующую уровню задач и вашей экспертизе.
