Формат роботи: дистанційно (full remote)
Локація: Україна або з-за кордону
Стан вакансії: активна
Про компанію
Наша компанія — ключовий партнер оборонного сектору України та одна з лідерів у сфері радіочастотних технологій. Ми займаємося розробкою комплексних систем для управління, навігації та комунікації, інтегруючи інноваційні підходи до побудови безпілотних платформ різних типів — як мультикоптерів, так і літакоподібних систем («крило»).
У зв’язку з розширенням напрямку автономних БПЛА, ми шукаємо інженера-програміста з досвідом у розробці та налаштуванні автопілотів на базі ArduPilot і Betaflight.
Ваші завдання (розробка ПЗ):
• Розробка, модифікація та підтримка прошивок автопілотів для БПЛА типу «Крило» (на базі ArduPilot) та квадрокоптерів (Betaflight/INAV), з фокусом на адаптацію під конкретні апаратні конфігурації та місії.
• Програмування вбудованих модулів на C++, включно з низькорівневими компонентами (датчики, контролери, порти), реалізацією нових функцій та оптимізацією існуючого коду.
• Створення допоміжних скриптів та інструментів на Python — для обробки логів, автоматизації тестування, перевірки стабільності польотних режимів.
• Інтеграція та програмне керування сенсорами (GPS, IMU, барометр, магнітометр, оптичний потік): підключення, ініціалізація, зчитування, фільтрація, валідація.
• Розробка автономних сценаріїв польоту (Waypoint missions, RTL, Auto Takeoff/Landing): логіка поведінки, безпечні режими, налаштування параметрів.
• Робота з наземними станціями управління (Mission Planner, QGroundControl), налаштування параметрів, телеметрії, місій.
• Аналіз та усунення помилок у прошивці, робота з логами (.bin/.log, Blackbox), профілювання, тестування та оптимізація польотного ПЗ.
Вимоги до кандидата:
• 2+ роки досвіду програмування на C++ та/або Python (бажано у сфері вбудованих систем, робототехніки або безпілотної авіації).
• Практичний досвід роботи з ArduPilot (обов’язково) та Betaflight, INAV або іншими автопілотними системами.
• Знання архітектури автопілотів: Pixhawk, Matek, STM32, підключення периферії, прошивання.
• Розуміння та досвід роботи з MAVLink, GCS (Mission Planner, QGC).
• Досвід інтеграції сенсорів та їх калібрування.
• Уміння працювати з польотними логами, виявляти причини нестабільної поведінки системи.
Буде перевагою:
• Знання PX4, iNav, AUTERION, робота з симуляторами (SITL, Gazebo).
• Досвід створення або тестування автономних місій.
• Досвід роботи з системами контролю версій (Git), CI/CD, PlatformIO.
• Досвід роботи в оборонних або прикладних проектах з БПЛА.
Ми пропонуємо:
• Участь у високотехнологічному проєкті, що наближає перемогу України.
• Повністю дистанційний формат роботи.
• Гнучкий графік.
• Конкурентну заробітну плату, що відповідає рівню задач і вашій експертизі.
