Інженер-програміст БПЛА (ArduPilot / Betaflight, C++ / Python)

Формат роботи: дистанційно (full remote)

Локація: Україна або з-за кордону

Стан вакансії: активна

Про компанію

Наша компанія — ключовий партнер оборонного сектору України та одна з лідерів у сфері радіочастотних технологій. Ми займаємося розробкою комплексних систем для управління, навігації та комунікації, інтегруючи інноваційні підходи до побудови безпілотних платформ різних типів — як мультикоптерів, так і літакоподібних систем («крило»).

У зв’язку з розширенням напрямку автономних БПЛА, ми шукаємо інженера-програміста з досвідом у розробці та налаштуванні автопілотів на базі ArduPilot і Betaflight.

Ваші завдання (розробка ПЗ):

    • Розробка, модифікація та підтримка прошивок автопілотів для БПЛА типу «Крило» (на базі ArduPilot) та квадрокоптерів (Betaflight/INAV), з фокусом на адаптацію під конкретні апаратні конфігурації та місії.

    • Програмування вбудованих модулів на C++, включно з низькорівневими компонентами (датчики, контролери, порти), реалізацією нових функцій та оптимізацією існуючого коду.

    • Створення допоміжних скриптів та інструментів на Python — для обробки логів, автоматизації тестування, перевірки стабільності польотних режимів.

    • Інтеграція та програмне керування сенсорами (GPS, IMU, барометр, магнітометр, оптичний потік): підключення, ініціалізація, зчитування, фільтрація, валідація.

    • Розробка автономних сценаріїв польоту (Waypoint missions, RTL, Auto Takeoff/Landing): логіка поведінки, безпечні режими, налаштування параметрів.

    • Робота з наземними станціями управління (Mission Planner, QGroundControl), налаштування параметрів, телеметрії, місій.

    • Аналіз та усунення помилок у прошивці, робота з логами (.bin/.log, Blackbox), профілювання, тестування та оптимізація польотного ПЗ.

Вимоги до кандидата:

    • 2+ роки досвіду програмування на C++ та/або Python (бажано у сфері вбудованих систем, робототехніки або безпілотної авіації).

    • Практичний досвід роботи з ArduPilot (обов’язково) та Betaflight, INAV або іншими автопілотними системами.

    • Знання архітектури автопілотів: Pixhawk, Matek, STM32, підключення периферії, прошивання.

    • Розуміння та досвід роботи з MAVLink, GCS (Mission Planner, QGC).

    • Досвід інтеграції сенсорів та їх калібрування.

    • Уміння працювати з польотними логами, виявляти причини нестабільної поведінки системи.

Буде перевагою:

    • Знання PX4, iNav, AUTERION, робота з симуляторами (SITL, Gazebo).

    • Досвід створення або тестування автономних місій.

    • Досвід роботи з системами контролю версій (Git), CI/CD, PlatformIO.

    • Досвід роботи в оборонних або прикладних проектах з БПЛА.

Ми пропонуємо:

    • Участь у високотехнологічному проєкті, що наближає перемогу України.

    • Повністю дистанційний формат роботи.

    • Гнучкий графік.

    • Конкурентну заробітну плату, що відповідає рівню задач і вашій експертизі.