Контролер-генератор импульсов для драйвера двигателя шага.
8000 UAH 
Входные сигналы - импульсы из индуктивных датчиков.
Один датчик читает повороты валы, а два остальных считают крайнее положение инструмента.
Алгоритм работы следующий:
шаг-двигатель должен двигаться со скоростью, с которой поступают импульсы от первого индуктивного датчика (считателя поворотов) с установленным коэффициентом, который задается только потенциометром или потенциометром с отражением на цифровой панели.
При работе индуктивного датчика крайнего положения изменяется направление движения вала шагового двигателя и так бесконечно.
Нужно еще кнопку домой - возвращение в крайнее положение
Также нужны кнопки принудительного движения шагового двигателя - вперед/реверс в процессе выполнения задачи, то есть во время поступления входных импульсов.
Бажана частота імпульсів на вході 10400 на хвилину, оберти крокового двигуна при такій частоті вхідних імпульсів - 30-60 об/хв
Ще треба кнопка додому - повернення в крайнє положення
Також треба кнопки примусового руху крокового двигуна - вперед/реверс в процесі виконання завдання, тобто під час надходження вхідних імпульсів.
Коэффициент находится один раз и задается почти на всегда, поэтому потенциометр можно заменить на кнопки. Рассмотрим оба варианта.
10400 імпульсів це з розрахунку 8 імпульсів на один оберт основного валу. В принципі можна зменьшити до 6-4 імпульсів на оберт якщо це критично для датчиків або контролеру.
Коефіцієнт знаходиться один раз і задається майже на завжди тому потенціометр можна замінити на кнопки. Розглядаю обидва варіанти.
Отзыв заказчика о сотрудничестве с Андрієм К.
Контролер-генератор импульсов для драйвера двигателя шага.Все супер! В процессе принятия проекта возникли некоторые нюансы, но все было решено. Все работает как нужно
Отзыв фрилансера о сотрудничестве с Олексієм Бурмістром
Контролер-генератор импульсов для драйвера двигателя шага.Очень доволен сотрудничеством, четкая постановка задания, быстрый контакт. Радую заказчика!
-
15 дней5000 UAH
379 4 0 15 дней5000 UAH
Это можно сделать.
Уточните пожалуйста:
- какой драйвер шагового двигателя
будет использоваться?
- каких скоростей необходимо достичь?
- какой дисплей Вы хотите использовать?
-
Які саме датчики використовуються і наскільки відповідальним є пристрій в цілому?
-
Олексій Бурмістр ФОП
Індуктивний датчик LJ12A3-4-Z/BX як варіант, можна і інші більшого розміру і більш швидкі
С приводу відповідальності не зрозумів - якщо відмовить, то нікого не вб'є))) -
10400/60 = частота 173 гц
10400/200 (кроків крокового двигуна для повного обороту) = 53 об.хв
Можете цей NPN датчик підключити безпосередньо (через тригер Шмідта) до драйвера крокового двигуна NEMA17 - найдешевший A4988 (30 грн).
І буде у вас реакція на імпульси.
Та й тригер для реакції на кінцевики (реверс) також можна зробити.
А так все зібрати на STM32F030 (42) найдешевші від 30 до 100 грн.Мінімальний код.
Але я так і не зрозумів, що за кофіцієнт, що він повинен робити?
-
Питання чи зможе цей датчик забезпечити реакцію на таку частоту
-
Який робочий інтервал швидкостей вала?
-
Олексій Бурмістр ФОП
0-1350 об/хв
-
Вхідні сигнали - імпульси з індуктивних датчиків.
Один датчик читає оберти вала, а два інших зчитують крайнє положення інструменту.
10400 імпульсів це з розрахунку 8 імпульсів на один оберт основного валу. В принципі можна зменьшити до 6-4 імпульсів на оберт якщо це критично для датчиків або контролеру.
Бажана частота імпульсів на вході 10400 на хвилину, оберти крокового двигуна при такій частоті вхідних імпульсів - 30-60 об/хв
0-1350 об/хв
Як все сумно із ТЗ на цьому ресурсі.
Замовники не можуть чітко скласти завдання.))
-
Вийшло трішки ширше
-
Тут багато не зрозумілого)), чому не датчик Хола який ставлять для цих цілей зазвичай (для вимірювання обертів та отримання імпульсів).
А спроба застосувати датчик, який використовується для кінцевиків.))
-
Олексій Бурмістр ФОП
Не розумію як ще можна розжувати зрозуміліше?
Крутиться основний вал 0-1350 обертів, треба щоб кроковий двигун рухався з точною швидкістю ЯКА ЩЕ НЕ ВІДОМА. Діапазоні в якому ПРИБЛИЗНО рухається кроковий двигун від 0 до 60 обертів в залежності швидкості основного валу. Треба щоб кроковий двигун рухався максимально плавно. Тому якщо зчитувати датчиком (хола, індуктивним чи яким вам більше подобається...) 1 імпульс на оберт то кроковий двигун буде рухатись як конвульсивний, а щоб читати 1 імпульс на один градус обороту основного валу тобто 360 на оборот то таких датчиків для шидкості 1350 об на хвилину боюсь не існує.Коефіцієнтом контролера який треба розробити треба ТОЧНО налаштовувати швидкість руху крокового двигуна відносно основного вала.
Робіть на яких хочете датчиках і контролерах мені без різниці.
Щось ще не зрозуміло? -
а щоб читати 1 імпульс на один градус обороту основного валу тобто 360 на оборот то таких датчиків для шидкості 1350 об на хвилину боюсь не існує.
Енкодери
Взагалі стало трохи зрозуміліше)
Можна навіть один імпульс на оборот (звичайно більше - швидше реакція на зміни швидкості)
На двигуні вимірюється швидкість і лінійно підлаштовується швидкість крокового після кожного імпульсу.
Плавність досягається дробленням кроку.
про Ваш коефіцієнт
1320/60 = 22
Наприклад
швидкість двигуна 800 / 22 ~ 36 оборотів крокового
І ви хочете його міняти на пристрої?
-
Олексій Бурмістр ФОП
Так зміна коефіцієнта одна із функцій пристрою.
Ще він змінює напрямок руху КД по досягненні кінцевих перемикачів.
Ще коли основний вал не рухається (немає вхідних імпульсів) має бути можливість повернути додому каретку яку рухав КД
Ще в процесі руху каретки між кінцевими перемикачами має бути можливість примусової ТИМЧАСОВОЇ (поки натиснута кнопка) зміни напрямку руху каретки. -
Олексій Бурмістр ФОП
Та який хочете використовуйте. аби завдання було вирішено
-
Має бути головним задача, яка має бути вирішена. А не що ставити, яка є плата, інше.
Для контроля швидкості подачі використовують системи контролю двигунами постійного струму. Це готові промислові рішення. Розробляти такі системи ...?
Використовуйте готове.
-
Схоже на керування укладанням проводу при намотці котушки. Робив подібне в 14 році
-
Актуальные фриланс-проекты в категории Встраиваемые системы и микроконтроллеры
Шукпю AI Automation Engineer
1000 UAH
Нужен AI Automation Engineer, специалист для создания системы активного поиска клиентов и умного аутрича (не обычный чат-бот-автоответчик) в В2В проект Сбор данных: автоматический парсинг контактов из «слепых» баз по назва. Умная рассылка: интеграция Claude/OpenAI для… AI и машинное обучение, Встраиваемые системы и микроконтроллеры ∙ 1 день назад ∙ 14 ставок |
Консультация инженера микроэлектроники / Embedded Developer
20 000 UAH
Ищем на проект - инженера электроники / Embedded Developer. Необходимо - разработать электронную схему; Запрограммировать несколько микроконтроллеров C/C++ / Embedded-разработка логики работы и подключения аппаратного вычислительного блока и сенсоров тестирование и наладка… Инжиниринг, Встраиваемые системы и микроконтроллеры ∙ 4 дня 11 часов назад ∙ 2 ставки |
Исследовать электронный блок "генератор импульсного тока"Необходимо исследовать электронный блок "генератор импульсного тока". Нужны измерения: частота импульсов, форма сигнала, длительность импульса, скважность, напряжение на выходе до катушки, ток через катушку, потребляемая мощность, сопротивление/индуктивность катушки, нагрев во… Встраиваемые системы и микроконтроллеры ∙ 6 дней 6 часов назад ∙ 2 ставки |
Нам нужен специалист или команда для разработки полноценной экосистемы умного дома.Нам нужен специалист или команда для разработки полноценной экосистемы умного дома. Идея проекта: создать центральное устройство/хаб, к которому можно подключать разные устройства умного дома: свет, розетки, климат, отопление, датчики, камеры, замки, бытовую технику, сценарии… Веб-программирование, Встраиваемые системы и микроконтроллеры ∙ 7 дней 8 часов назад ∙ 29 ставок |
Телеграм
7121 UAH
Предлагаю работу по восстановлению доступа к аккаунту Telegram. Мой аккаунт Telegram был взломан, в связи с чем ищу специалиста, который сможет помочь решить данную проблему и восстановить доступ к аккаунту. Готов рассмотреть ваши предложения по стоимости услуг.… Встраиваемые системы и микроконтроллеры, Разработка под iOS (iPhone и iPad) ∙ 8 дней 9 часов назад ∙ 9 ставок |
Киев