Generator impulsów dla sterownika silnika krokowego.
674 PLN 
Sygnały wejściowe - impulsy z czujników indukcyjnych.
Jeden czujnik czyta obroty walki, a dwa inne liczą końcowe pozycje narzędzia.
Algoritm pracy jest następujący:
silnik krokowy musi poruszać się z prędkością, z jaką przychodzą impulsy od pierwszego czujnika indukcyjnego (licznik obrotów) z określonymi współczynnikami, które są określane tylko przez potencjometry lub potencjometry z odbiciem na panelu cyfrowym.
Podczas pracy czujnika indukcyjnego pozycji końcowej zmienia się kierunek ruchu woli silnika krokowego i tak nieskończono.
Trzeba jeszcze przycisk do domu - powrót do pozycji końcowej
Potrzebne są również przyciski ruchu przymusowego silnika krokowego - naprzód / rewers w procesie wykonywania zadania, czyli podczas wejścia impulsów wejściowych.
Бажана частота імпульсів на вході 10400 на хвилину, оберти крокового двигуна при такій частоті вхідних імпульсів - 30-60 об/хв
Ще треба кнопка додому - повернення в крайнє положення
Також треба кнопки примусового руху крокового двигуна - вперед/реверс в процесі виконання завдання, тобто під час надходження вхідних імпульсів.
Coefficient znajduje się raz i jest podany prawie na zawsze, więc potencjometr można zastąpić przyciskami. Rozważam obie opcje.
10400 імпульсів це з розрахунку 8 імпульсів на один оберт основного валу. В принципі можна зменьшити до 6-4 імпульсів на оберт якщо це критично для датчиків або контролеру.
Коефіцієнт знаходиться один раз і задається майже на завжди тому потенціометр можна замінити на кнопки. Розглядаю обидва варіанти.
Opinia zleceniodawcy o współpracy z Andrii K.
Generator impulsów dla sterownika silnika krokowego.Wszystko jest super! W procesie przyjęcia projektu pojawiły się pewne odcienie, ale wszystko się skończyło. Wszystko działa jak należy
Opinia freelancera o współpracy z Oleksii Burmistr
Generator impulsów dla sterownika silnika krokowego.Bardzo zadowolony z współpracy, wyraźne zadania, szybki kontakt. Radość dla narzeczonego!
-
15 dni421 PLN
379 4 0 15 dni421 PLN
Można to zrobić.
Proszę wyjaśnić:
Jaki kierowca silnika krokowego
Czy będzie wykorzystywany?
Jaką prędkość trzeba osiągnąć?
Jaki wyświetlacz chcesz użyć?
-
Які саме датчики використовуються і наскільки відповідальним є пристрій в цілому?
-
Oleksii Burmistr ФОП
Індуктивний датчик LJ12A3-4-Z/BX як варіант, можна і інші більшого розміру і більш швидкі
С приводу відповідальності не зрозумів - якщо відмовить, то нікого не вб'є))) -
10400/60 = частота 173 гц
10400/200 (кроків крокового двигуна для повного обороту) = 53 об.хв
Можете цей NPN датчик підключити безпосередньо (через тригер Шмідта) до драйвера крокового двигуна NEMA17 - найдешевший A4988 (30 грн).
І буде у вас реакція на імпульси.
Та й тригер для реакції на кінцевики (реверс) також можна зробити.
А так все зібрати на STM32F030 (42) найдешевші від 30 до 100 грн.Мінімальний код.
Але я так і не зрозумів, що за кофіцієнт, що він повинен робити?
-
Питання чи зможе цей датчик забезпечити реакцію на таку частоту
-
Який робочий інтервал швидкостей вала?
-
Oleksii Burmistr ФОП
0-1350 об/хв
-
Вхідні сигнали - імпульси з індуктивних датчиків.
Один датчик читає оберти вала, а два інших зчитують крайнє положення інструменту.
10400 імпульсів це з розрахунку 8 імпульсів на один оберт основного валу. В принципі можна зменьшити до 6-4 імпульсів на оберт якщо це критично для датчиків або контролеру.
Бажана частота імпульсів на вході 10400 на хвилину, оберти крокового двигуна при такій частоті вхідних імпульсів - 30-60 об/хв
0-1350 об/хв
Як все сумно із ТЗ на цьому ресурсі.
Замовники не можуть чітко скласти завдання.))
-
Вийшло трішки ширше
-
Тут багато не зрозумілого)), чому не датчик Хола який ставлять для цих цілей зазвичай (для вимірювання обертів та отримання імпульсів).
А спроба застосувати датчик, який використовується для кінцевиків.))
-
Oleksii Burmistr ФОП
Не розумію як ще можна розжувати зрозуміліше?
Крутиться основний вал 0-1350 обертів, треба щоб кроковий двигун рухався з точною швидкістю ЯКА ЩЕ НЕ ВІДОМА. Діапазоні в якому ПРИБЛИЗНО рухається кроковий двигун від 0 до 60 обертів в залежності швидкості основного валу. Треба щоб кроковий двигун рухався максимально плавно. Тому якщо зчитувати датчиком (хола, індуктивним чи яким вам більше подобається...) 1 імпульс на оберт то кроковий двигун буде рухатись як конвульсивний, а щоб читати 1 імпульс на один градус обороту основного валу тобто 360 на оборот то таких датчиків для шидкості 1350 об на хвилину боюсь не існує.Коефіцієнтом контролера який треба розробити треба ТОЧНО налаштовувати швидкість руху крокового двигуна відносно основного вала.
Робіть на яких хочете датчиках і контролерах мені без різниці.
Щось ще не зрозуміло? -
а щоб читати 1 імпульс на один градус обороту основного валу тобто 360 на оборот то таких датчиків для шидкості 1350 об на хвилину боюсь не існує.
Енкодери
Взагалі стало трохи зрозуміліше)
Можна навіть один імпульс на оборот (звичайно більше - швидше реакція на зміни швидкості)
На двигуні вимірюється швидкість і лінійно підлаштовується швидкість крокового після кожного імпульсу.
Плавність досягається дробленням кроку.
про Ваш коефіцієнт
1320/60 = 22
Наприклад
швидкість двигуна 800 / 22 ~ 36 оборотів крокового
І ви хочете його міняти на пристрої?
-
Oleksii Burmistr ФОП
Так зміна коефіцієнта одна із функцій пристрою.
Ще він змінює напрямок руху КД по досягненні кінцевих перемикачів.
Ще коли основний вал не рухається (немає вхідних імпульсів) має бути можливість повернути додому каретку яку рухав КД
Ще в процесі руху каретки між кінцевими перемикачами має бути можливість примусової ТИМЧАСОВОЇ (поки натиснута кнопка) зміни напрямку руху каретки. -
Oleksii Burmistr ФОП
Та який хочете використовуйте. аби завдання було вирішено
-
Має бути головним задача, яка має бути вирішена. А не що ставити, яка є плата, інше.
Для контроля швидкості подачі використовують системи контролю двигунами постійного струму. Це готові промислові рішення. Розробляти такі системи ...?
Використовуйте готове.
-
Схоже на керування укладанням проводу при намотці котушки. Робив подібне в 14 році
-
Aktualne zlecenia dla freelancerów w kategorii Systemy wbudowane i mikrokontrolery
Projekt Tuya smartDla urządzenia Wi-Fi. W poszukiwaniu specjalisty z Tuya IoT Platform / Tuya Panel Studio, doświadczenie z CBU jest obowiązkowe! Konieczne do wykonania Rejestracja konta 1. Konfiguracja produktu w Tuya IoT Platform 2. Konfiguracja Data Points (DP) 3. Opracowanie interfejsu w… Systemy wbudowane i mikrokontrolery, Hybrydowe aplikacje mobilne ∙ 2 dni 6 godzin temu ∙ 4 oferty |
Poszukuję inżyniera automatyzacji AI
84 PLN
Potrzebny inżynier automatyzacji AI, specjalista do stworzenia systemu aktywnego poszukiwania klientów i inteligentnego outreachu (nie zwykły chatbot-automatyczna odpowiedź) w projekcie B2B Zbieranie danych: automatyczne parsowanie kontaktów z "ślepych" baz po nazwach.… AI i uczenie maszynowe, Systemy wbudowane i mikrokontrolery ∙ 4 dni 3 godziny temu ∙ 17 ofert |
Konsultacja inżyniera mikroelektroniki / Programista Embedded
1684 PLN
Szukamy na projekt - inżyniera elektroniki / Embedded Developera. Potrzebne - opracowanie schematu elektronicznego; Zaprogramowanie kilku mikrokontrolerów C/C++ / Embedded-rozwoju logiki działania i podłączenia sprzętowego bloku obliczeniowego oraz czujników testowanie i… Doradztwo inżynieryjne, Systemy wbudowane i mikrokontrolery ∙ 7 dni 15 godzin temu ∙ 2 oferty |
Zbadać blok elektroniczny „generator impulsowego prądu”Potrzebne jest zbadanie bloku elektronicznego "generator impulsowego prądu". Potrzebne pomiary: częstotliwość impulsów, kształt sygnału, czas trwania impulsu, wypełnienie, napięcie na wyjściu do cewki, prąd przez cewkę, moc pobierana, opór/indukcyjność cewki, nagrzewanie podczas… Systemy wbudowane i mikrokontrolery ∙ 9 dni 9 godzin temu ∙ 2 oferty |
Potrzebujemy specjalisty lub zespołu do opracowania pełnoprawnej ekosystemu inteligentnego domu.Potrzebujemy specjalisty lub zespołu do opracowania pełnoprawnego ekosystemu inteligentnego domu. Idea projektu: stworzyć centralne urządzenie/hub, do którego można podłączać różne urządzenia inteligentnego domu: światło, gniazdka, klimatyzację, ogrzewanie, czujniki, kamery,… Programowanie stron internetowych, Systemy wbudowane i mikrokontrolery ∙ 10 dni 11 godzin temu ∙ 29 ofert |
Kijów