Написание кода в Matlab
1486 UAHЗадача связана с навигацией мобильного робота при помощи robotics toolbox. Toolbox можно скачать по ссылке https://petercorke.com/toolboxes/robotics-toolbox/ (установить - перезапустить матлаб - и toolbox должен работать)
в главе книги (глава - https://yadi.sk/i/1qhHNs7rM93IRA) описываются команды по навигации. Сначала загружается карта, после задаются координаты начала и конца траектории и далее выполняется расчет траектории и анимация передвижения робота (изображение 1).
Необходимо реализовать аналогичное перемещение робота, посредством команд этого же toolbox, но только для стороннего приложения - https://yadi.sk/d/_myK8xvEJ8m5LA
на данном этапе у меня имеется только программа в матлаб по коммуникации с приложением - https://yadi.sk/d/XKkf3YjIKpzFKw
и замените пожалуйста основной файл в корне папки на этот - https://yadi.sk/d/lWyNkk4PEnC68w
данная программа показывает пример передачи координат приложению, получает изображение и строит карту (видео работы - https://yadi.sk/i/JE1TsLh-ayceFg)
robotics toolbox рассчитывает траекторию до конечной точки и сохраняет ее в координаты робота (x,y), соответсвенно эти координаты могут передаваться приложению для перемещения робота в нем.
Исходные данные:
- начальное положение робота (изображение 2)
- конечное положение робота (изображение 3)
Основные задачи можно описать следующим образом:
- осуществить перемещение робота из начального положения в конечное
- отображать перемещение в матлаб по изображению с камеры
- отображать перемещение в матлаб по карте полученной с лазера
Приложения 3
Отзыв заказчика о сотрудничестве с Вікторією М.
Написание кода в MatlabБольшое спасибо за помощь с проектом! Работа выполнена быстро и качественно! Буду рад дальнейшему сотрудничеству!
P.S. Узнал много нового, интересного и полезного:)
Отзыв фрилансера о сотрудничестве с Иваном Холодилиным
Написание кода в MatlabПроект хороший, хоть и с немного размытым условием.
Было бы неплохо оговаривать при согласовании проекта, что нужен не только код, но и ответы на вопросы (подробные и в большом количестве), почему код написан именно так.
Актуальные фриланс-проекты в категории C и C++
Сравнительный анализ эффективности кастомного ПО (v2.2-field) и эталонного ПО (Meshtastic v2.x)
1000 UAH
Сравнительный анализ эффективности кастомного ПО (v2.2-field) и эталонного ПО (Meshtastic v2.x) на идентичной аппаратной платформе (ESP32 + SX1268, 2W) по критериям дальности, пропускной способности, стабильности линка и энергопотребления. Провести тесты с замерами с учетом… C и C++, C# ∙ 2 дня 22 часа назад ∙ 2 ставки |
Консультация и аудит текущего проекта на Odoo 19 Community Edition
Ищем Odoo разработчика — соло-разработчика с опытом разработки на Odoo 19 Community Edition, в том числе с использованием Claude Code. Нам нужен специалист, который успешно реализовал проекты в Odoo и имеет практический опыт разработки с использованием Claude Code. Важно:… C и C++, Javascript и Typescript ∙ 5 дней 23 часа назад ∙ 7 ставок |
Разработка ПО для Arduino (RF-модули 3–7.5 ГГц, автоматическое сканирование частот)Необходимо разработать систему на Arduino для автоматического поиска активного аналогового видеосигнала и автоматической настройки передатчика на обнаруженную частоту.Планируется использование трех отдельных приемно-передающих модулей: 3000–4200 МГц; 4900–6000 МГц; 6100–7500… C и C++, Встраиваемые системы и микроконтроллеры ∙ 7 дней назад ∙ 4 ставки |
Чёрная Украина (RP-проект на базе MTA)
51 835 UAH
|
Инженер по инфраструктуре резидентных проксиМы строим сеть резидентных прокси с нуля — полностью собственную, без сторонних поставщиков. Нам нужен один исключительный сетевой инженер для создания всей технической базы. Что вы будете строить: - Android SDK для фонового использования, который направляет прокси-трафик через… C и C++, DevOps ∙ 12 дней 20 часов назад ∙ 15 ставок |
Beijing