Wpisz kod w Matlab

C i C++ — podano nieprawidłowe kategorie?

144 PLN

Opinia zleceniodawcy o współpracy z Viktoriia M.

Wpisz kod w Matlab

144 PLN

Bardzo dziękuję za pomoc w projekcie! Praca wykonana jest szybko i jakościowo! Będę zadowolony z dalszej współpracy!
P.S . Znalazłem wiele nowych, ciekawych i przydatnych rzeczy 🙂

5.0

Jest to dobry projekt, choć z niewielkim warunkiem.
Byłoby źle powiedzieć, kiedy uzgodnić projekt, że potrzebny jest nie tylko kod, ale także odpowiedzi na pytania (podrobne i w dużych ilościach), dlaczego kod jest napisany dokładnie tak.

4.3

Viktoriia M.

Opinia zwrotna

9 luty 2021

Zlecenie jest tłumaczone automatycznie. Zaloguj się lub zarejestruj się, żeby zobaczyć oryginał Zadanie związane jest z nawigacją mobilnego robota za pomocą robotyki toolbox.Toolbox można pobrać za pośrednictwem https://petercorke.com/toolboxes/robotics-toolbox/ (instaluj - ponownie uruchomić tablicę - i toolbox musi działać) W rozdziale książki (główek - https://yadi.sk/i/1qhHNs7rM93IRA) opisane są polecenia nawigacji.Najpierw pobierana jest karta, następnie ustawione są współrzędne początku i końca trajektorii, a następnie wykonane jest obliczenie trajektorii i animacja ruchu robota (zdjęcie 1).Należy zrealizować podobny ruch robota za pomocą poleceń tego samego pudełka narzędzi, ale tylko dla aplikacji zewnętrznej - https://yadi.sk/d/_myK8xvEJ8m5LA Na tym etapie mam tylko program w matlabie komunikacji z aplikacją - https://yadi.sk/d/XKkf3YjIKpzFKw i proszę zastąpić główny plik w korzeniach folderu na https://yadi.sk/d/lWyNkk4PEnC68w ten program pokazuje przykład przekazywania koordynatów do aplikacji, otrzymuje obraz i buduje mapę (wideo pracy - https://yadi.sk/i/JE1TsLh-ayceFg) Robotics Toolbox oblicza ścieżkę do punktu końcowego i przechowuje ją w koordynatach robota (x,y), odpowiednio te koordynaty mogą być przekazywane do aplikacji do poruszania robota w nim.Źródła danych: - pozycja początkowa robota (zdjęcie 2) - ostateczna pozycja robota (zdjęcie 3) Podstawowe zadania można opisać w następujący sposób: Przeniesienie robota z pozycji początkowej do pozycji końcowej - wyświetlanie poruszania się w matlabie na zdjęciu z kamery - wyświetlanie przepływu w matlabie na mapie uzyskanej z lasera