Wpisz kod w Matlab
144 PLN
W rozdziale książki (główek - https://yadi.sk/i/1qhHNs7rM93IRA) opisane są polecenia nawigacji.Najpierw pobierana jest karta, następnie ustawione są współrzędne początku i końca trajektorii, a następnie wykonane jest obliczenie trajektorii i animacja ruchu robota (zdjęcie 1).Należy zrealizować podobny ruch robota za pomocą poleceń tego samego pudełka narzędzi, ale tylko dla aplikacji zewnętrznej - https://yadi.sk/d/_myK8xvEJ8m5LA
Na tym etapie mam tylko program w matlabie komunikacji z aplikacją - https://yadi.sk/d/XKkf3YjIKpzFKw
i proszę zastąpić główny plik w korzeniach folderu na https://yadi.sk/d/lWyNkk4PEnC68w
ten program pokazuje przykład przekazywania koordynatów do aplikacji, otrzymuje obraz i buduje mapę (wideo pracy - https://yadi.sk/i/JE1TsLh-ayceFg)
Robotics Toolbox oblicza ścieżkę do punktu końcowego i przechowuje ją w koordynatach robota (x,y), odpowiednio te koordynaty mogą być przekazywane do aplikacji do poruszania robota w nim.Źródła danych:
- pozycja początkowa robota (zdjęcie 2)
- ostateczna pozycja robota (zdjęcie 3)
Podstawowe zadania można opisać w następujący sposób:
Przeniesienie robota z pozycji początkowej do pozycji końcowej
- wyświetlanie poruszania się w matlabie na zdjęciu z kamery
- wyświetlanie przepływu w matlabie na mapie uzyskanej z lasera
Załączniki 3
Opinia zleceniodawcy o współpracy z Viktoriia M.
Wpisz kod w MatlabBardzo dziękuję za pomoc w projekcie! Praca wykonana jest szybko i jakościowo! Będę zadowolony z dalszej współpracy!
P.S . Znalazłem wiele nowych, ciekawych i przydatnych rzeczy 🙂
Opinia freelancera o współpracy z Ivan Holodilin
Wpisz kod w MatlabJest to dobry projekt, choć z niewielkim warunkiem.
Byłoby źle powiedzieć, kiedy uzgodnić projekt, że potrzebny jest nie tylko kod, ale także odpowiedzi na pytania (podrobne i w dużych ilościach), dlaczego kod jest napisany dokładnie tak.
Aktualne zlecenia dla freelancerów w kategorii C i C++
Rewersowe inżynieria konsolowych narzędzi do ankietowania kontrolerów SSD (Flash ID)1. Cel pracy Wydzielenie interfejsu programowania aplikacji (API) do interakcji z kontrolerami SSD/NVMe z dostarczonego zestawu narzędzi konsolowych (Phison, Silicon Motion, Realtek, Maxiotek, Marvell, JMicron itd.). Wynikiem ma być działający kod w języku C/C++ lub dokładna… C i C++, Aplikacje desktopowe ∙ 4 godziny 35 minut temu |
Opracowanie mapy nasion Minecraft Java / przeglądarki nasion dla strony internetowejOpracowanie mapy nasion Minecraft Java / Podgląd nasion dla strony internetowejOpis projektu Potrzebne jest opracowanie narzędzia opartego na przeglądarce Mapa nasion Minecraft Java / Podgląd nasion, które będzie działać na naszej stronie i pozwoli użytkownikowi wprowadzić… C i C++, Układ HTML i CSS ∙ 11 godzin 20 minut temu ∙ 10 ofert |
Porównawcza analiza efektywności oprogramowania dostosowanego (v2.2-field) i oprogramowania referencyjnego (Meshtastic v2.x)
82 PLN
Porównawcza analiza efektywności oprogramowania dostosowanego (v2.2-field) i oprogramowania referencyjnego (Meshtastic v2.x) na identycznej platformie sprzętowej (ESP32 + SX1268, 2W) według kryteriów zasięgu, przepustowości, stabilności łącza i zużycia energii. Przeprowadzić… C i C++, C# ∙ 4 dni 18 godzin temu ∙ 2 oferty |
Konsultacja i audyt bieżącego projektu na Odoo 19 Community Edition
Szukamy programisty Odoo — samodzielnego dewelopera z doświadczeniem w pracy z Odoo 19 Community Edition, w tym z wykorzystaniem Claude Code. Potrzebujemy specjalisty, który ma zrealizowane projekty w Odoo oraz praktyczne doświadczenie w programowaniu z użyciem Claude Code.… C i C++, Javascript & Typescript ∙ 7 dni 19 godzin temu ∙ 8 ofert |
Rozwój oprogramowania dla Arduino (moduły RF 3–7,5 GHz, automatyczne skanowanie częstotliwości)Należy opracować system na Arduino do automatycznego wyszukiwania aktywnego analogowego sygnału wideo oraz automatycznego dostosowywania nadajnika do wykrytej częstotliwości.Planowane jest wykorzystanie trzech oddzielnych modułów odbiorczo-nadajnych: 3000–4200 MHz; 4900–6000… C i C++, Systemy wbudowane i mikrokontrolery ∙ 8 dni 20 godzin temu ∙ 4 oferty |
Pekin